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三角激光测量-三维重现

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发表于 2018-10-26 21:28:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

51Halcon诚邀您的加入,专注于机器视觉开发与应用技术,我们一直都在努力!

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最近在弄三角激光测量,三维重现。使用halcon的例子进行运行,然后发现问题了。三维重现处理的点云是有一个倾斜的角度,我想把它矫正。那我该怎么办呢,请大家多多指教,谢谢!
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    发表于 2018-10-27 15:57:53 | 显示全部楼层
    是物件放的不正吗?

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    发表于 2018-10-27 22:13:43 | 显示全部楼层
    波士华 发表于 2018-10-27 15:57
    是物件放的不正吗?

    获取深度图像,采用二维的方式去处理就好了,它拍出来的是斜的应该是图像本身的问题吧?因为三维情况下,看到的物料的是位置+姿态角!
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     楼主| 发表于 2018-11-6 19:53:06 | 显示全部楼层
    Criss 发表于 2018-10-27 22:13
    获取深度图像,采用二维的方式去处理就好了,它拍出来的是斜的应该是图像本身的问题吧?因为三维情况下, ...

    激光测量的时候,相机就是倾斜着拍物件,然后扫描。这个思路不对?

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