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三角激光测量-三维重现

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发表于 2018-10-26 21:28:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近在弄三角激光测量,三维重现。使用halcon的例子进行运行,然后发现问题了。三维重现处理的点云是有一个倾斜的角度,我想把它矫正。那我该怎么办呢,请大家多多指教,谢谢!
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发表于 2018-10-27 15:57:53 | 显示全部楼层
是物件放的不正吗?

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发表于 2018-10-27 22:13:43 | 显示全部楼层
波士华 发表于 2018-10-27 15:57
是物件放的不正吗?

获取深度图像,采用二维的方式去处理就好了,它拍出来的是斜的应该是图像本身的问题吧?因为三维情况下,看到的物料的是位置+姿态角!
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 楼主| 发表于 2018-11-6 19:53:06 | 显示全部楼层
Criss 发表于 2018-10-27 22:13
获取深度图像,采用二维的方式去处理就好了,它拍出来的是斜的应该是图像本身的问题吧?因为三维情况下, ...

激光测量的时候,相机就是倾斜着拍物件,然后扫描。这个思路不对?

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 楼主| 发表于 2018-11-22 19:53:50 | 显示全部楼层
Criss 发表于 2018-10-27 22:13
获取深度图像,采用二维的方式去处理就好了,它拍出来的是斜的应该是图像本身的问题吧?因为三维情况下, ...

你好,拍照出来的效果是倾斜的,有没有办法把图片里面的数据进行修改,把物体摆正?

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 楼主| 发表于 2018-11-22 19:54:22 | 显示全部楼层
Criss 发表于 2018-10-27 22:13
获取深度图像,采用二维的方式去处理就好了,它拍出来的是斜的应该是图像本身的问题吧?因为三维情况下, ...

拍照出来的效果是倾斜的,有没有办法把图片里面的数据进行修改,把图像物体摆正?

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发表于 2018-11-26 13:51:10 | 显示全部楼层
kdlxdy 发表于 2018-11-6 19:53
激光测量的时候,相机就是倾斜着拍物件,然后扫描。这个思路不对?

我用的激光相机是正着扫描然后倾斜角度接收被反射的激光的。

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 楼主| 发表于 2018-11-27 15:58:01 | 显示全部楼层
spy14414 发表于 2018-11-26 13:51
我用的激光相机是正着扫描然后倾斜角度接收被反射的激光的。

这样子精度能否达到需求呢?

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 楼主| 发表于 2018-11-27 16:05:33 | 显示全部楼层
大概我明白了,为什么相机斜着拍会造成 整体的倾斜,原因是有移动姿态和 外参的影响,导出的Z图像的数据一致是随着斜波函数的下降而下降,点云的矫正其实是没什么必要,只需求出两个平面的高度差即可

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发表于 2018-11-28 09:36:25 | 显示全部楼层
kdlxdy 发表于 2018-11-27 16:05
大概我明白了,为什么相机斜着拍会造成 整体的倾斜,原因是有移动姿态和 外参的影响,导出的Z图像的数据一 ...

楼主你好,我也在做激光单目扫描 和你做的差不多 得到点云数据了  下一步点云处理不太了解 是否可以留个联系方式交流一下
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