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[资料] C#解析.pcd点云数据文件格式的开发类(适用于ASCII格式)

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    [LV.9]以坛为家II

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    热心会员突出贡献切换助手验证会员最佳新人

    发表于 2018-11-2 00:52:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    pcd是著名的pcl点云库支持的点云数据格式文件,主要是为了引入n维点类型的扩展,弥补了传统3d文件结构的差异和无法扩展问题。
    pcd不是第一个支持3d点云数据的文件类型,尤其是计算机图形学和计算几何学领域,已经创建了很多描述多边形和激光扫描仪获取的点云,格式如下:
    PLY:是一种多边形文件格式,由Standford大学的Turk等人设计开发;
    STL:是3D Systems公司创建的模型文件格式,主要应用于CAD、CAM领域;
    OBJ:是从几何学上定义的文件格式,首先由Wavefront Technologies公司开发;
    X3D:是符合ISO标准的基于XML的文件格式,用于表示3D计算机图形数据;

    引用命名空间:
    1. using com.szvbt.soft
    复制代码

    调用代码:
    1. PcdFileParser pcdFile = new PcdFileParser();
    2. pcdFile.LoadFile(@"C:\Users\Admin\Desktop\MyData.pcd");
    3. pcdFile.SaveToTup(@"C:\Users\Admin\Desktop");
    复制代码


    提供解析pcd数据格式和保存为Halcon Tup文件两个方法,可以再此基础上继续扩展,请保留版权,谢谢合作!

    如果在拆分坐标数据发生错误,请修改拆分字符'\0x20'为'\t'即可

    附件下载:
    PcdFileParser.rar (1.39 KB, 下载次数: 18, 售价: 2 视觉币)

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    发表于 2019-8-2 16:53:20 | 显示全部楼层
    学习一下

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  • TA的每日心情
    害羞
    2018-11-11 09:08
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-8-6 19:45:10 | 显示全部楼层
    学习一下的,谢谢分享。。。

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