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[待解决] 9点标定一直不懂

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    发表于 7 天前 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    1.相机跟随机械手一起运动,如何9点标定
    2.标定完成后如何计算补偿值

    一直没做过标定的项目。。是不是很水?郁闷啊,求大神赐教,最好是详细的操作步骤,理论的网上有很多,但是看了还是很迷茫

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    发表于 7 天前 | 显示全部楼层
    就是建立图像与机械的一一对应关系(仿射关系利用的仿射变换),然后利用图像得出机械坐标偏差就可以定位走位了

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     楼主| 发表于 7 天前 | 显示全部楼层
    绝地武士 发表于 2018-12-4 18:37
    就是建立图像与机械的一一对应关系(仿射关系利用的仿射变换),然后利用图像得出机械坐标偏差就可以定位走 ...

    意思我知道,主要是不知道详细的操作步骤。。。

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