9点标定一直不懂

xixiyinhang · 发表于 2018-12-4 14:21:30

1.相机跟随机械手一起运动，如何9点标定
2.标定完成后如何计算补偿值

一直没做过标定的项目。。是不是很水？郁闷啊，求大神赐教，最好是详细的操作步骤，理论的网上有很多，但是看了还是很迷茫

绝地武士 · 发表于 2018-12-4 18:37:36

就是建立图像与机械的一一对应关系（仿射关系利用的仿射变换），然后利用图像得出机械坐标偏差就可以定位走位了

xixiyinhang · 发表于 2018-12-4 20:21:29

绝地武士发表于 2018-12-4 18:37
就是建立图像与机械的一一对应关系（仿射关系利用的仿射变换），然后利用图像得出机械坐标偏差就可以定位走 ...

意思我知道，主要是不知道详细的操作步骤。。。

tystq · 发表于 2020-3-9 17:12:29