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  • TA的每日心情
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    发表于 2019-3-18 13:43:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    怎么求工件的旋转角度 大佬们支支招
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  • TA的每日心情
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    [LV.9]以坛为家II

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    发表于 2019-3-18 22:54:23 | 显示全部楼层
    对于齿轮怎么判断旋转了角度?不是基本上都有重合的

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  • TA的每日心情
    开心
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2019-3-20 12:19:08 | 显示全部楼层
    工件表面有没别的特征,打面光用模板匹配试试?

    参考一下https://www.51halcon.com/thread-1288-1-1.html 这个例子

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    发表于 2019-4-1 08:45:29 | 显示全部楼层
    这个没有什么明显的特征啊。如果是齿轮组装的话,可以考虑其中任意一个齿的顶点与工件中心连线与X轴的夹角来处理。

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     楼主| 发表于 2019-4-1 14:39:00 | 显示全部楼层
    djxiaodg 发表于 2019-4-1 08:45
    这个没有什么明显的特征啊。如果是齿轮组装的话,可以考虑其中任意一个齿的顶点与工件中心连线与X轴的夹角 ...

    对 我现在就是用的这种方法 不过我只找的齿轮中心点 但是这个中心点老是会有点变动

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    发表于 2019-4-1 17:24:05 | 显示全部楼层
    djxiaodg 发表于 2019-4-1 08:45
    这个没有什么明显的特征啊。如果是齿轮组装的话,可以考虑其中任意一个齿的顶点与工件中心连线与X轴的夹角 ...

    只有一张图片不好看。方便的话可以把代码和图片都贴出来看看。

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    害羞
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2019-4-9 10:20:15 | 显示全部楼层
    基准在哪里啊  绕哪个特征旋转?

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