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[资料] 求验证电子齿轮比转换脉冲数计算方法

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  • TA的每日心情
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    发表于 2019-4-7 09:55:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

    试用员工 |主题 13|帖子 59|积分 176

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    例: 丝杆为:8mm      伺服电子齿轮比为:131072
            8/131072=0.00006103515625
            若视觉计算出需要移动150mm,需要发送多少个脉冲当量?
            150/0.00006103515625=2457606.291472106
            请问各位老师,此方法是否正确呢?求解答,谢谢!
    来自群组: Halcon图像处理技术

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    发表于 2019-4-7 10:44:22 | 显示全部楼层

    管理员 |主题 107|帖子 511|积分 2771

    直接算你一圈是多少螺距与对应脉冲比值就是对应比率了,然后移动多少按照这个比率相乘来算就可以了!

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     楼主| 发表于 2019-4-7 11:13:27 | 显示全部楼层

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    绝地武士 发表于 2019-4-7 10:44
    直接算你一圈是多少螺距与对应脉冲比值就是对应比率了,然后移动多少按照这个比率相乘来算就可以了! ...

    可否举个例子说明一下公式,非常感谢!

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    发表于 2019-4-7 15:52:41 | 显示全部楼层

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    zrp785962235 发表于 2019-4-7 11:13
    可否举个例子说明一下公式,非常感谢!

    公式:伺服放大器发的脉冲数/电机每转×电子齿轮比=伺服电机实际需要脉冲数/电机每转
    楼主的131072不是电子齿轮比,是伺服每圈分辨率,默认我们按照1:1的电子齿轮比,按照楼主的要求应该是:螺距/伺服分辨率*电子齿轮比 = 实际位置mm/总脉冲数,那么应该就是8/131072*1 = 150/总脉冲数目,可以得出总脉冲在比率为1:1是2457600,所以楼主的方法是在电子齿轮1:1下的结果!

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     楼主| 发表于 2019-4-8 17:26:23 | 显示全部楼层

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    绝地武士 发表于 2019-4-7 15:52
    公式:伺服放大器发的脉冲数/电机每转×电子齿轮比=伺服电机实际需要脉冲数/电机每转
    楼主的131072不是 ...

    好的,非常感谢您!

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