Halcon视觉之家 - 51Halcon专注于机器视觉技术

 找回密码
 会员注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,微信登录

查看: 2911|回复: 2

[待解决] 相机识别的3D坐标怎么转换成机械手的3D坐标

[复制链接]
  • TA的每日心情

    2020-2-29 09:55
  • 签到天数: 13 天

    连续签到: 1 天

    [LV.3]偶尔看看II

    7

    主题

    21

    帖子

    51

    积分

    Rank: 1

    积分
    51

    切换助手验证会员

    发表于 2019-5-6 17:01:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

    51Halcon诚邀您的加入,专注于机器视觉开发与应用技术,我们一直都在努力!

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?会员注册

    x
    九点标定求出的是像素坐标与机械手坐标之间的2D转换关系,但是相机识别的是3D坐标,怎么将识别的坐标转换成机械手的3D坐标?用啥算子可以实现,有大佬知道吗?
  • TA的每日心情
    开心
    2021-10-18 14:21
  • 签到天数: 859 天

    连续签到: 2 天

    [LV.10]以坛为家III

    188

    主题

    926

    帖子

    5545

    积分

    Rank: 9

    积分
    5545

    热心会员突出贡献切换助手验证会员最佳新人

    发表于 2019-5-6 17:23:37 | 显示全部楼层
    你用3D相机就可以得到物体的具体XYZ信息了,二维的没有高度信息 除非都是一样的高度 这个可以示教或者用传感器感应基于可以解决Z的问题了!
  • TA的每日心情
    奋斗
    2021-9-30 17:29
  • 签到天数: 114 天

    连续签到: 1 天

    [LV.6]常住居民II

    36

    主题

    145

    帖子

    4512

    积分

    Rank: 7Rank: 7Rank: 7

    积分
    4512

    切换助手验证会员

    发表于 2019-6-13 11:39:00 | 显示全部楼层
    可以通过平面获取法向量来反向推机器人欧拉角关系,有的还需要做四元数转换欧拉角!
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 会员注册

    本版积分规则

    视觉培训招生

    建议您使用Chrome、Firefox、Edge、IE10及以上版本和360等主流浏览器浏览本网站

    51Halcon会员技术交流会员技术交流 | 51Halcon官方客服咨询官方客服咨询 | Halcon切换助手使用反馈切换助手使用

    算子查询| 申请友链| 小黑屋| 手机版| Archiver|

    © 2015-2021 51Halcon机器视觉  X3.4  粤ICP备15095995号 粤公网安备44030602000670号

    快速回复 返回顶部 返回列表