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[待解决] 相机识别的3D坐标怎么转换成机械手的3D坐标

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  • TA的每日心情
    振奋
    2019-5-6 17:02
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    [LV.2]偶尔看看I

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    切换助手验证会员

    发表于 2019-5-6 17:01:43 | 显示全部楼层 |阅读模式

    试用员工 |主题 4|帖子 15|积分 41

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    九点标定求出的是像素坐标与机械手坐标之间的2D转换关系,但是相机识别的是3D坐标,怎么将识别的坐标转换成机械手的3D坐标?用啥算子可以实现,有大佬知道吗?

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  • TA的每日心情
    开心
    4 分钟前
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    [LV.9]以坛为家II

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    热心会员突出贡献切换助手验证会员最佳新人

    发表于 2019-5-6 17:23:37 | 显示全部楼层

    管理员 |主题 105|帖子 512|积分 2781

    你用3D相机就可以得到物体的具体XYZ信息了,二维的没有高度信息 除非都是一样的高度 这个可以示教或者用传感器感应基于可以解决Z的问题了!

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  • TA的每日心情
    耍酷
    7 天前
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    [LV.5]常住居民I

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    发表于 2019-6-13 11:39:00 | 显示全部楼层

    部门助理 |主题 14|帖子 60|积分 595

    可以通过平面获取法向量来反向推机器人欧拉角关系,有的还需要做四元数转换欧拉角!

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