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[待解决] 大家好,最近做了一个3D视觉姿态识别程序,识别工件的6D pose。 但是我的旋转误

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发表于 2019-5-27 13:41:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

试用员工 |主题 3|帖子 10|积分 36

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大家好,最近做了一个3D视觉姿态识别程序,识别工件的6D pose。  但是我的旋转误差只能做到0.5度左右,平移误差是物体尺寸的千分之一。   请问 这个精度在现在工业应用上能不能达到标准水平?   我的主要目的是应用于机械手自动装配。   主要是旋转误差的精度提高我感觉很困难, 我已经用了1280X960分别率的相机了,但是还是没法将旋转误差降到0.1度以下。     现在这个水平能用于小产品自动组装么?
主要是我不太清楚现在已经在用的成熟工业3D传感器的6D pose精度是多少。  有没有大神知道现在的情况的。   我想知道自己离别人的差距有多大。

小弟万分感谢!!!

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发表于 2019-5-28 13:29:16 | 显示全部楼层

试用员工 |主题 0|帖子 6|积分 15

谢谢,很有帮助!

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