Halcon视觉之家-Halcon视觉技术论坛

 找回密码
 会员注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,微信登录

查看: 1596|回复: 3

[待解决] 请问一个理论性问题

[复制链接]

该用户从未签到

40

主题

71

帖子

594

积分

Rank: 3

积分
594
发表于 2019-6-14 09:55:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

51Halcon诚邀您的加入,专注于机器视觉开发与应用技术,我们一直都在努力!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?会员注册

x
请问一下相机标定求内参与外参,与九点标定或手眼标定的区别是什么?
如果是手眼标定还要进行相机标定吗
如果用相机只做图像没有用到测量也要进行相机标定吗

签到天数: 1 天

连续签到: 1 天

[LV.1]初来乍到

18

主题

45

帖子

245

积分

Rank: 6Rank: 6

积分
245

切换助手验证会员

发表于 2019-6-14 10:22:48 | 显示全部楼层
两个都不是一个概念,从名称就可以看出来他们应用的内容不一样!
相机畸变矫正和标定板标定都是为了计算相机像素当量和径向畸变系数,求相机的内外参这种一般用于图像像素变化的标定,主要是用于测量物体大小;
而手眼标定/九点标定是为了图像转机械坐标,这个时候是默认相机已经存在畸变情况下直接标定整个系统的映射关系,所以不需要单独做相机的内外参标定(其实已经包含到转换矩阵中)了!

该用户从未签到

40

主题

71

帖子

594

积分

Rank: 3

积分
594
 楼主| 发表于 2019-6-16 09:54:07 | 显示全部楼层
那如果做了手眼标定或九点标定,是不是就不要做相机标定求内外参数呢

签到天数: 1 天

连续签到: 1 天

[LV.1]初来乍到

18

主题

45

帖子

245

积分

Rank: 6Rank: 6

积分
245

切换助手验证会员

发表于 2019-6-16 10:24:49 | 显示全部楼层
343012090 发表于 2019-6-16 09:54
那如果做了手眼标定或九点标定,是不是就不要做相机标定求内外参数呢

是的,原则上手眼标定已经把相机的误差算进去了,但是如果要做高精度的测量,建议你一定要做相机自身的标定,确保图像是正常图像不能是非常大的畸变图像!
您需要登录后才可以回帖 登录 | 会员注册

本版积分规则

视觉培训招生

建议您使用Chrome、Firefox、Edge、360、IE10以上等主流浏览器浏览本论坛

算子查询| 申请友链| 小黑屋| 手机版| Archiver| 业务支持|

© 2015-2021 Halcon视觉之家  X3.4  粤ICP备15095995号 粤公网安备44030602000670号

本站已安全运行:

快速回复 返回顶部 返回列表