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[未解决] 一种Halcon Exception

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发表于 2019-8-16 17:05:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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各位大神:
               在美的工厂接的一个项目,川崎机械臂采用的是堡盟的相机,机械臂可以正常定位抓取产品,但是经常会出现这种异常,你们知道这种异常是怎么回事吗?

这种异常是怎么回事呢?

这种异常是怎么回事呢?
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    切换助手验证会员

    发表于 2019-8-17 10:15:55 | 显示全部楼层
    你访问的数据是double类型的,但是你的HTuple类型可能并不是double,所以访问.D对象是没有实例化的,你可以通过HTuple的Type来判断是什么类型再访问对应的类型成员(.I .D .S等等)!

    该用户从未签到

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    发表于 2019-8-19 08:32:51 | 显示全部楼层
    exception 里的内容是啥?
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