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[待解决] 相机标定问题

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发表于 2019-9-7 15:19:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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问题一:固定相机固定料盘如何标定?
问题二:相机轴只有XY轴,但是料摆放可能带角度,然后取料中心不在轴旋转中心,这种能处理吗?
  • TA的每日心情

    2019-10-29 11:09
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2019-10-14 10:26:00 | 显示全部楼层
    问题一:可以看下九点标定。
    问题二:根据你的描述,可以不用手眼标定。可以建立一个标准点即可,此标准点下机器能进行正常的取料,然后记录标准点下的物料在相机视野下的位置和角度,此后的物料都与标准点进行比较(相机每次都必须在标准点进行拍照),算出差值,即可得到xyr的偏移。
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