如何把显示到的picturebox图片当作hobject变量

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显示图片是用 pictureBox1来显示的，它的代码如下，因为获得图像显示后还要进行图像处理，放到halcon里使用Hobject 的图像变量，
但是我写了 Hobject  image= camera.BitMap;却报错，请问如何获得这个图像变量呢?
下面是显示图像的所有代码，


   void camera_UpdateImage()
        {
            pictureBox1.Image = camera.BitMap;
        
        }

      public static void CreateBitmap(out Bitmap bitmap, int width, int height, bool color)
        {
            bitmap = new Bitmap(width, height, GetFormat(color));
            if (bitmap.PixelFormat == PixelFormat.Format8bppIndexed)
            {
                ColorPalette colorPalette = bitmap.Palette;
                for (int i = 0; i < 256; i++)
                {
                    colorPalette.Entries[i] = Color.FromArgb(i, i, i);
                }
                bitmap.Palette = colorPalette;
            }
        }
        public static void UpdateBitmap(Bitmap bitmap, byte[] buffer, int width, int height, bool color)
        {
            if (!IsCompatible( bitmap, width, height, color))
            {
                throw new Exception("Cannot update incompatible bitmap.");
            }
            BitmapData bmpData = bitmap.LockBits(new Rectangle(0, 0, bitmap.Width, bitmap.Height), ImageLockMode.ReadWrite, bitmap.PixelFormat);
            /* Get the pointer to the bitmap's buffer. */            
            IntPtr ptrBmp = bmpData.Scan0;
            /* Compute the width of a line of the image data. */
            int imageStride = GetStride(width, color);
            /* If the widths in bytes are equal, copy in one go. */
            if (imageStride == bmpData.Stride)
            {
                System.Runtime.InteropServices.Marshal.Copy(buffer, 0, ptrBmp, bmpData.Stride * bitmap.Height );
            }
            else /* The widths in bytes are not equal, copy line by line. This can happen if the image width is not divisible by four. */
            {
                for (int i = 0; i < bitmap.Height; ++i)
                {
                    Marshal.Copy(buffer, i * imageStride, new IntPtr(ptrBmp.ToInt64() + i * bmpData.Stride), width);
                }
            }
            /* Unlock the bits. */
            bitmap.UnlockBits(bmpData);
        }
    }

ChrisKhoo

camera.BitMap 是什么类型的变量？如果不属于Halcon的变量，需要做conversion。利用gen_image之类的算子。