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[待解决] HALCON机器人欧拉角z,y,z怎么手眼标定

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    2020-2-29 09:55
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    发表于 2019-10-16 10:45:09 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    求助:机器人的欧拉角 是z,y,z格式的,用HALCON怎么进行手眼标定?有没有历程,x,y,z的坐标怎么转化成z,y,z的坐标,有没有人知道???

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    发表于 2019-10-16 15:46:40 | 显示全部楼层
    手眼标定只是标定xyz的坐标,要想计算欧拉角你需要自己去找公式计算,因为我现在也是在这里卡了很久

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

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     楼主| 发表于 2019-10-29 17:16:54 | 显示全部楼层
    视觉杀 发表于 2019-10-16 15:46
    手眼标定只是标定xyz的坐标,要想计算欧拉角你需要自己去找公式计算,因为我现在也是在这里卡了很久 ...

    你做出来了吗?你知道z,y,z的坐标怎么转换成x,y,z的坐标吗

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