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[待解决] halcon 的3D手眼标定

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  • TA的每日心情
    窃喜
    2019-3-18 08:32
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2019-10-18 22:42:47 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    硬件是 某国外的3D相机,采集的点云误差有+-1mm误差

    在做手眼标定的结果,标定误差竟然有 2.6mm的均值误差,请问大家,3D相机的手眼标定的误差是否都是比较大的?

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  • TA的每日心情
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2019-10-21 09:45:22 | 显示全部楼层
    你具体是怎么标定的?

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

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    2020-2-29 14:17
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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2020-2-29 14:10:37 | 显示全部楼层
    您好,请问线激光传感器能直接用halcon中hand_eye_movingcam_calibration.hdev例程进行手眼标定吗

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     楼主| 发表于 2020-3-2 13:39:59 | 显示全部楼层
    可以,但是注意相机本身标定矩阵与立体成像的矩阵关系.

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