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[Halcon错误] 3D模型生成失败

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发表于 2019-11-9 16:29:52 | 显示全部楼层 |阅读模式

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x
open_file ('c:\\2.csv', 'input', FileHandle)
X :=[]
Y :=[]
Z :=[]
fread_line (FileHandle, OutLine, IsEOF)
while (IsEOF==0)  
   tuple_split (OutLine, ',', Substrings)
   tuple_number(Substrings, Number)
X :=[X,Number[0]]
Y :=[Y,Number[1]]
Z :=[Z,Number[2]]
fread_line (FileHandle, OutLine, IsEOF)
endwhile
gen_object_model_3d_from_points (X, Y, Z, ObjectModel3D)
visualize_object_model_3d (3600, ObjectModel3D, [], [], [], [], [], [], [], PoseOut)

3d_1.png
3d_2.png
3d_3.png

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2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

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 楼主| 发表于 2019-11-9 16:35:54 | 显示全部楼层
求大神们帮帮忙

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发表于 2019-12-3 17:36:54 | 显示全部楼层
你用的是halcon的什么版本?看起来说的是窗口句柄获取不到的问题
halcon12是3600
halcon13是200000
halcon17,18,19都是需要获取窗口句柄的
你要是本来就有窗口的话,可以加一句dev_get_window(WindowHandle),然后把3600换成WindowHandle

PS:点云是否生成成功,可以从变量窗口双击句柄直接查看的,看点云的属性是否正常,并且可以直接3D查看

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    发表于 2019-12-3 18:49:05 | 显示全部楼层
    看样子应该是窗口句柄的问题,楼主可以根据#3楼的帖子来获取正确的窗口句柄即可!
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    发表于 2020-2-15 10:24:11 | 显示全部楼层
    XASY10969 发表于 2019-12-3 17:36
    你用的是halcon的什么版本?看起来说的是窗口句柄获取不到的问题
    halcon12是3600
    halcon13是200000

    十分感谢解决了

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