3D模型生成失败

zhazha500 · 发表于 2019-11-9 16:29:52

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x

open_file ('c:\\2.csv', 'input', FileHandle)
X :=[]
Y :=[]
Z :=[]
fread_line (FileHandle, OutLine, IsEOF)
while (IsEOF==0)
tuple_split (OutLine, ',', Substrings)
tuple_number(Substrings, Number)
X :=[X,Number[0]]
Y :=[Y,Number[1]]
Z :=[Z,Number[2]]
fread_line (FileHandle, OutLine, IsEOF)
endwhile
gen_object_model_3d_from_points (X, Y, Z, ObjectModel3D)
visualize_object_model_3d (3600, ObjectModel3D, [], [], [], [], [], [], [], PoseOut)

zhazha500 · 发表于 2019-11-9 16:35:54

求大神们帮帮忙

XASY10969 · 发表于 2019-12-3 17:36:54

你用的是halcon的什么版本？看起来说的是窗口句柄获取不到的问题
halcon12是3600
halcon13是200000
halcon17,18,19都是需要获取窗口句柄的
你要是本来就有窗口的话，可以加一句dev_get_window(WindowHandle)，然后把3600换成WindowHandle

PS：点云是否生成成功，可以从变量窗口双击句柄直接查看的，看点云的属性是否正常，并且可以直接3D查看