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[未解决] 有没有大哥用过vector_to_pose这个算子。

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发表于 2019-11-15 13:32:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

试用员工 |主题 2|帖子 5|积分 15

本帖最后由 Orange_ 于 2019-11-20 14:36 编辑

Halcon小白最近做了个靶标和相机之间坐标系转换的小项目,用到了vector_to_pose这个算子遇到了点问题。我查阅文档看到,这个算子是靶标相对相机坐标系之间的坐标转换,我将靶标绕着x轴y轴旋转相应的角度,输出的pose里的姿态角却没有变化,但是我将相机绕着x轴和y轴旋转相应的角度,输出的结果却是正确的,我将输出出来的旋转矩阵提出来并求逆矩阵,但是输出的姿态角还是没有变。想请问有没有知道为什么的。现在看,靶标到相机的矩阵是对的,然后对应POSE里面的姿态角却是相机到靶标的。而且将旋转矩阵矩阵求逆后符号却没变化。先感谢各位大哥啦。附带坐标系图片。

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