3D相机模板匹配之后如何获得匹配物体在相机坐标系下的坐标

AlwaysStupid · 发表于 2019-11-29 16:40:13

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我用了3D结构光相机，拍摄点云图像后进行基于表明模型的匹配，匹配显示出三维模型，可以获得pose，那么怎么能获得匹配出来的目标物体的相机中的实际坐标呢？

视觉杀 · 发表于 2019-12-3 11:27:50

请问下你是怎么创建模板的？可以互相交流下么

AlwaysStupid · 发表于 2019-12-3 13:01:23

视觉杀发表于 2019-12-3 11:27
请问下你是怎么创建模板的？可以互相交流下么

加qq1439407411

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[待解决] 3D相机模板匹配之后如何获得匹配物体在相机坐标系下的坐标