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[待解决] Halcon坐标系问题

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    开心
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    发表于 2019-12-6 21:28:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    请问我用模板匹配后,我想用匹配的元件建立坐标系,请问如何处理,谢谢
    1.png

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     楼主| 发表于 2019-12-6 21:31:50 | 显示全部楼层
    图中红色框是匹配到的元件,需要在这上面建立坐标系。试过下面,好像不行!
    vector_angle_to_rigid(0, 0, 0, Row_match_affine, Column_match_affine, 0, HomMat2D1)
    affine_trans_point_2d (HomMat2D1, ballCenterRow, ballCenterCol, ballCenterRow_affine, ballCenterCol_affine)

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    发表于 2019-12-9 11:23:48 | 显示全部楼层
    你用0和model建立的放射关系,你在用0和实际find的模型建立下放射,不就知道model和find的放射关系了吗?

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    发表于 2019-12-9 22:51:42 | 显示全部楼层
    我觉得图像很清晰,这个问题可以解决!

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