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[未解决] 小白求助~haclon物体移动检测

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  • TA的每日心情
    开心
    2019-12-13 15:29
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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2019-12-10 11:00:42 | 显示全部楼层 |阅读模式

    试用员工 |主题 1|帖子 2|积分 16

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    选的毕业设计,最近在学halcon,完全没底怎么检测移动的小车~求大佬指教
    附带了两张图片感谢~
    微信图片_20191210105716.png
    car1.jpg
    car3.jpg

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

    3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

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  • TA的每日心情
    可怜
    2019-10-6 15:29
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    [LV.4]偶尔看看III

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    发表于 2019-12-10 14:02:25 | 显示全部楼层

    黄金VIP |主题 2|帖子 13|积分 92

    看是不是你想要的结果

    1. *读取背景图像
    2. read_image (BGImage, 'Background.jpg')
    3. *依次读取图像
    4. for Index := 1 to 1 by 1
    5.     read_image(Image,'Car'+Index+'.jpg')
    6.     sub_image (Image,BGImage, ImageSub, 1, 128)
    7.     *提取RGB图像的R、G、B通道
    8.     decompose3(ImageSub,R,G,B)
    9.     * RGB转换HSV
    10.     trans_from_rgb(R,G,B,H,S,V,'hsv')
    11.     *对S通道图像进行阈值分割
    12.     threshold (S, Regions, 50, 255)
    13.     *简单区域处理
    14.     closing_circle (Regions, RegionClosing, 3)
    15.     fill_up (Regions, RegionFillUp)
    16.     connection (RegionFillUp, ConnectedRegions)
    17.     select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 5000, 99999)
    18.     *显示分割结果
    19.     dev_clear_window ()
    20.     reduce_domain (Image, SelectedRegions, ImageReduced)
    21.     dev_display (ImageReduced)
    22. endfor
    复制代码
    result.bmp

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

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    开心
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     楼主| 发表于 2019-12-10 16:23:39 | 显示全部楼层

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    Tigger 发表于 2019-12-10 14:02
    看是不是你想要的结果

    我想背景还在,用红色框框标小车出来,可以吗大神

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

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    发表于 2019-12-10 20:58:25 | 显示全部楼层

    管理员 |主题 120|帖子 604|积分 3313

    楼主试试Halcon例程(Ctrl+E)中的optical_flow_bicycle例子,这个检测移动的目标,光流法最好用!

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    发表于 2019-12-11 08:18:59 | 显示全部楼层

    试用员工 |主题 10|帖子 38|积分 87

    绝地武士 发表于 2019-12-10 20:58
    楼主试试Halcon例程(Ctrl+E)中的optical_flow_bicycle例子,这个检测移动的目标,光流法最好用! ...

    学习了,大佬

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    振奋
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    发表于 2019-12-11 09:06:05 | 显示全部楼层

    试用员工 |主题 0|帖子 14|积分 58

    opencv里也有通过背景估计的方式分割移动物体与背景

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