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[未解决] 请教如何提取工件的外轮廓?需要去除工作台面的圆孔干扰

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    发表于 2019-12-24 17:58:57 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    请教如何提取工件的外轮廓?工件放在工作台面。台面背景板有黑色的通风孔。工件和圆孔有时候会粘在一起,造成轮廓提取不足。
    如图所示,要求提取所有工件的外轮廓。需要去除背景版面的孔干扰。请大家指教,谢谢!
    图2和图3的工件表面有划痕,划痕的干扰也需要去除,仅要提外轮廓。
    t2-.jpg





    t1.jpg

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     楼主| 发表于 2019-12-24 18:00:42 | 显示全部楼层
    t0-.jpg

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    发表于 2019-12-26 08:12:32 | 显示全部楼层
    匹配出來孔給他扣掉?

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     楼主| 发表于 2019-12-26 08:51:53 | 显示全部楼层
    lrf2019 发表于 2019-12-26 08:12
    匹配出來孔給他扣掉?

    可否具体给出源码?谢谢

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    发表于 2019-12-26 09:35:28 | 显示全部楼层
    用的你的第二幅图,提取出主要的部分,剩下的要通过卡尺产生边缘的,涉及到保密算法。。。楼主自行补充!
    微信截图_20191226093556.png
    1. read_image (Image, 'G:/51halcon/求边缘/175828m918w140j8uja920.jpg')
    2. decompose3 (Image, ImageR, ImageG, ImageB)

    3. create_color_trans_lut ('hsv', 'from_rgb', 8, ColorTransLUTHandle)
    4. apply_color_trans_lut (ImageR, ImageG, ImageB, ImageH, ImageS, ImageV, ColorTransLUTHandle)

    5. threshold (ImageS, Region, 60, 255)
    6. closing_circle (Region, RegionClosing, 5.5)
    7. connection (RegionClosing, ConnectedRegions)
    8. select_shape (ConnectedRegions, SelectedRegions, 'area', 'and', 10000, 700000)
    9. count_obj (SelectedRegions, Number)
    10. for Index:=1 to Number by 1
    11.     select_obj (SelectedRegions, ObjectSelected, Index)
    12.     dilation_circle (ObjectSelected, RegionDilation, 20)
    13.     erosion_circle (ObjectSelected, RegionErosion, 20)
    14.     difference (RegionDilation, RegionErosion, RegionDifference)
    15.    
    16.     rgb1_to_gray (Image, GrayImage)
    17.     reduce_domain (GrayImage, RegionDifference, ImageReduced)
    18. *     create_shape_model (ImageReduced, 'auto', -0.39, 0.79, 'auto', 'auto', 'use_polarity', 'auto', 'auto', ModelID)
    19. *     get_shape_model_contours (ModelContours, ModelID, 1)
    20. *     find_shape_model (GrayImage, ModelID, -0.39, 0.78, 0.5, 1, 0.5, 'least_squares', 0, 0.9, Row, Column, Angle, Score)
    21. *     dev_display_shape_matching_results (ModelID, 'red', Row, Column, Angle, 1, 1, 0)

    22. endfor
    复制代码

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     楼主| 发表于 2019-12-26 11:25:43 | 显示全部楼层
    绝地武士 发表于 2019-12-26 09:35
    用的你的第二幅图,提取出主要的部分,剩下的要通过卡尺产生边缘的,涉及到保密算法。。。楼主自行补充!

    ...

    孔没有去掉啊。使用帖子二楼的图片,工件和孔粘连的图。

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    发表于 2020-6-21 01:48:52 | 显示全部楼层
    这样子不知道行不行
    2222.bmp

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     楼主| 发表于 2020-6-21 09:06:50 | 显示全部楼层
    yuzemin 发表于 2020-6-21 01:48
    这样子不知道行不行

    怎么实现的?

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