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[KAWASAKI] 求助计算机械手旋转角度补偿资料

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    发表于 2019-12-26 11:27:03 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    如图是大概的机械手模型,
    旋转中心我可以找出来。
    能不能通过产品的角度偏差来计算机械手法兰盘需要旋转的角度值?
    然后把产品补正?

    求助大家,谢谢!

    模型

    模型

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    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

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    发表于 2019-12-27 15:44:37 | 显示全部楼层
    模板匹配出来的角度就可以使用

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

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    发表于 2019-12-28 13:29:02 | 显示全部楼层
    角度都是一样的,关键旋转后TCP中心坐标会变,所以我估计你要的不是角度,是旋转后的TCP坐标

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

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     楼主| 发表于 2020-1-9 08:48:26 | 显示全部楼层
    peter505 发表于 2019-12-28 13:29
    角度都是一样的,关键旋转后TCP中心坐标会变,所以我估计你要的不是角度,是旋转后的TCP坐标 ...

    这个使用公式计算旋转后的TCP坐标,需要考虑角度 的正负吗?能直接带进去计算吗?

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    [LV.4]偶尔看看III

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    发表于 2020-6-18 19:18:32 | 显示全部楼层
    问题已经解决了吗?

    如果没有解决请参考这个解决方案

    机器人手眼标定:固定向上相机
    https://www.51halcon.com/forum.p ... 4254&fromuid=50
    (出处: 51Halcon机器视觉)

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     楼主| 发表于 2020-6-19 08:53:39 | 显示全部楼层
    692446 发表于 2020-6-18 19:18
    问题已经解决了吗?

    如果没有解决请参考这个解决方案

    解决了,项目都运行半年了

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