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[待解决] 求问这个坐标公式的细节问题

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  • TA的每日心情
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    2020-9-28 08:46
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    发表于 2020-1-3 10:06:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    如下图,是根据一个旋转中心计算的旋转后的坐标。

    角度a我使用的是实测产品角度与基准产品角度的偏差。

    请问C需要考虑旋转到 A点与X轴之间,或者X轴下方等各种情况吗?
    求解答。

    公式

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    发表于 2020-5-24 16:05:09 | 显示全部楼层
    不需要,因为实际应用时我们都是取相对于基准的偏差值,所以在标定时有一个找旋转中心的动作,然后在计算时都把标定出来的坐标系原点先平移到旋转中心上了,所以再做计算时就不用考虑C的角度问题了

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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-5-24 16:13:13 | 显示全部楼层
    如果应用场景需要考虑旋转中心,这个公式能得到正确值的前提是9点标定后得到的坐标系下的原点需要移到旋转中心上去,也就是说所有通过9点标定得到矩阵转换后的值都需要再和旋转中心(注意:此值亦是通过9点标定得到矩阵转换后的三点定圆的圆心值)相减,才能代入上个计算公式。说的比较拗口,不知道说清楚了没有,如有错误还请指正。

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