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[待解决] halcon标定板超出视场范围时的标定问题(No finder pattern ...

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    发表于 2020-2-29 16:48:55 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    请教各位大神, 看看我这个标定板描述文件有什么问题.
    标定板数据:  小圆直径: 0.003m, 小圆中心距: 0.006m. 标定板图像如下
    cap.JPG
    我现在镜头小了, 用一块大了一点的标定板来标定, 所以标定显示不完全.
    于是我自己写了一个cpd文件, 文件内容如下
    # Plate Description Version 3
    # HALCON Version 13.0 --  Mon Feb 24 14:31:36 2020
    # Description of the standard calibration plate
    # used for the camera calibration in HALCON
    # (generated by create_caltab)
    #
    #
    # 5 rows x 7 columns
    # Width, height of calibration plate [meter]: 0.039, 0.0319808
    # Distance between mark centers [meter]: 0.006
    # Number of marks in y-dimension (rows)
    r 5
    # Number of marks in x-dimension (columns)
    c 7
    # offset of coordinate system in z-dimension [meter] (optional):
    z 0
    # rim of the calibration plate (min x, max y, max x, min y) [meter]:
    o -0.0225 0.0178923048454133 0.0225 -0.0178923048454133
    # polarity of the marks (light or dark):
    p light
    # number of finder pattern marks:
    f 5
    # position of the finder patterns (central mark):  x y [index]
    3 2
    1 1
    5 1
    1 3
    5 3
    # calibration marks:  x y radius [meter]
    # calibration marks at y = -0.012 m
    -0.018 -0.012 0.0015
    -0.012 -0.012 0.0015
    -0.006 -0.012 0.0015
    0 -0.012 0.0015
    0.006 -0.012 0.0015
    0.012 -0.012 0.0015
    0.018 -0.012 0.0015
    # calibration marks at y = -0.006 m
    -0.018 -0.006 0.0015
    -0.012 -0.006 0.0015
    -0.006 -0.006 0.0015
    0 -0.006 0.0015
    0.006 -0.006 0.0015
    0.012 -0.006 0.0015
    0.018 -0.006 0.0015
    # calibration marks at y = 0 m
    -0.018 0 0.0015
    -0.012 0 0.0015
    -0.006 0 0.0015
    0 0 0.0015
    0.006 0 0.0015
    0.012 0 0.0015
    0.018 0 0.0015
    # calibration marks at y = 0.006 m
    -0.018 0.006 0.0015
    -0.012 0.006 0.0015
    -0.006 0.006 0.0015
    0 0.006 0.0015
    0.006 0.006 0.0015
    0.012 0.006 0.0015
    0.018 0.006 0.0015
    # calibration marks at y = 0.012 m
    -0.018 0.012 0.0015
    -0.012 0.012 0.0015
    -0.006 0.012 0.0015
    0 0.012 0.0015
    0.006 0.012 0.0015
    0.012 0.012 0.0015
    0.018 0.012 0.0015

    请问为何会出错?

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    发表于 2020-3-2 09:08:09 | 显示全部楼层
    建议使用最新的五组 新型标定板,这个问题出现的概率极大降低,新型标定板不需要整个视野都充满,保证几组在视野内即可,也在没发现标志点问题能够解决,效果提升不少。亲测

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     楼主| 发表于 2020-3-2 09:50:12 | 显示全部楼层
    独孤诗雨 发表于 2020-3-2 09:08
    建议使用最新的五组 新型标定板,这个问题出现的概率极大降低,新型标定板不需要整个视野都充满,保证几组 ...

    第一次听说还有新的了, 不过现在的情况是用旧的一个小的标准halcon标定也可以标定, 已经采购了。

    主要是希望在货到之前就搞定。 也希望能通过修改标定板描述文件, 只要有几个圆能看到就能把标定做完

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