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[未解决] 新手求助halcon标定问题

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lrf2019
  • TA的每日心情
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    2020-9-28 08:46

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    发表于 2020-3-6 10:14:08 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    请问标定助手的标定厚度可以设置，
    在算子里面怎么设置标定板厚度，
    或者有那个例程，我用的是单相机标定。
    求助各位大佬。

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    1.发帖求助前要善用【论坛搜索】功能，那里可能会有你要找的答案；

    2.提问请组织好自己的逻辑，标题注明大概是什么问题，问题内容写详细，需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息，不要让别人去猜你想问啥；

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     楼主| 发表于 2020-3-6 10:21:19 | 显示全部楼层
    标定结果是不是很差？

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    1.发帖求助前要善用【论坛搜索】功能，那里可能会有你要找的答案；

    2.提问请组织好自己的逻辑，标题注明大概是什么问题，问题内容写详细，需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息，不要让别人去猜你想问啥；

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    发表于 2020-3-7 21:53:55 | 显示全部楼层
    我也想知道

    1.发帖求助前要善用【论坛搜索】功能，那里可能会有你要找的答案；

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    qiaorongbo
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    发表于 2020-3-8 11:22:55 | 显示全部楼层
    算子:set_origin_pose

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    qiaorongbo
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    发表于 2020-3-8 11:25:45 | 显示全部楼层

    这个算子里的参数Z坐标要根据标定板的厚度进行调整

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     楼主| 发表于 2020-3-11 14:48:10 | 显示全部楼层
    qiaorongbo 发表于 2020-3-8 11:22
    算子:set_origin_pose

    请问这个[0,I-1]应该是用来获得该index的位姿。
    但是我去writepose的时候该使用哪个index的位姿来保存pose？

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