新手求助halcon标定问题

lrf2019 · 发表于 2020-3-6 10:14:08

请问标定助手的标定厚度可以设置，
在算子里面怎么设置标定板厚度，
或者有那个例程，我用的是单相机标定。
求助各位大佬。

lrf2019 · 发表于 2020-3-6 10:21:19

标定结果是不是很差？

qiaorongbo · 发表于 2020-3-8 11:22:55

算子:set_origin_pose

qiaorongbo · 发表于 2020-3-8 11:25:45

这个算子里的参数Z坐标要根据标定板的厚度进行调整

lrf2019 · 发表于 2020-3-11 14:48:10

qiaorongbo 发表于 2020-3-8 11:22
算子:set_origin_pose

请问这个[0,I-1]应该是用来获得该index的位姿。
但是我去writepose的时候该使用哪个index的位姿来保存pose？