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[未解决] 请问image_points_to_world_plane这个算子

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    发表于 2020-4-1 10:35:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    image_points_to_world_plane标定出来的XY是不是反了啊?

    截图是我标定出来的坐标对比。
    求助大家。

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     楼主| 发表于 2020-4-1 10:49:55 | 显示全部楼层
    位姿信息如下:


         TX                  -0.14981
         TY                  -0.0506712
         TZ                  0.507572
         RX                  359.21
         RY                  2.38486
         RZ                  179.943
  • TA的每日心情

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    发表于 2020-4-6 08:24:02 | 显示全部楼层
    image_points_to_world_plane( : : CameraParam, WorldPose, Rows, Cols, Scale : X, Y)
    X, Y
    是應對Column,Row不是Row,Column
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