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[未解决] 请问image_points_to_world_plane这个算子

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发表于 2020-4-1 10:35:35 | 显示全部楼层 |阅读模式

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image_points_to_world_plane标定出来的XY是不是反了啊?

截图是我标定出来的坐标对比。
求助大家。

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 楼主| 发表于 2020-4-1 10:49:55 | 显示全部楼层
位姿信息如下:


     TX                  -0.14981
     TY                  -0.0506712
     TZ                  0.507572
     RX                  359.21
     RY                  2.38486
     RZ                  179.943

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发表于 2020-4-6 08:24:02 | 显示全部楼层
image_points_to_world_plane( : : CameraParam, WorldPose, Rows, Cols, Scale : X, Y)
X, Y
是應對Column,Row不是Row,Column
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