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[已解决] 上下相机贴片halcon 9点标定问题

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  • TA的每日心情

    2020-11-26 16:08
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    发表于 2020-5-4 19:09:03 | 显示全部楼层 |阅读模式
    5视觉币
    请教一下大神,下相机固定,吸头只有X轴能运动,请问下相机如何做9点标定?

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    X轴贴个空心圆,移动X轴,计算圆心坐标和X轴实际坐标,用来标定,如果Y方向稳定可不考虑,只标定X轴即可。
  • TA的每日心情

    2020-9-28 08:46
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    发表于 2020-5-4 19:09:04 | 显示全部楼层
    X轴贴个空心圆,移动X轴,计算圆心坐标和X轴实际坐标,用来标定,如果Y方向稳定可不考虑,只标定X轴即可。
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  • TA的每日心情

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     楼主| 发表于 2020-5-7 08:49:31 | 显示全部楼层
    目前来看只能用标定板的方式标定
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    发表于 2020-5-9 09:06:25 | 显示全部楼层
    如果视野比较小,精度要求不是非常高,不需要纠正畸变,可以不用考虑标定板,直接使用9点,如果下相机可以拍到吸头的特征比较稳定,直接使用吸头在视野范围内,走9点,走9点时尽可能覆盖视野范围。如果吸头特征不明显,可以使用吸头吸取标签(圆,正方形等)作为特征图物,注意的是,标签厚度不能太高,不要倾斜。如果太高,标定要考虑景深,在最终拍照时要把这个高度差消除掉。如果有倾斜,建议使用标定板做。
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  • TA的每日心情

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     楼主| 发表于 2020-5-9 11:49:00 | 显示全部楼层
    kinggink888 发表于 2020-5-9 09:06
    如果视野比较小,精度要求不是非常高,不需要纠正畸变,可以不用考虑标定板,直接使用9点,如果下相机可以 ...

    谢谢回复,机构设计原因只能一个轴能运动(XY轴互相独立),下相机是固定的
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