51Halcon机器视觉

 找回密码
 会员注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,微信登录

查看: 2891|回复: 2

[综合资料] 视觉龙VD200机器人/机械手视觉引导定位系统

[复制链接]

该用户从未签到

8

主题

11

帖子

481

积分

Rank: 1

积分
481
发表于 2016-8-4 09:27:41 | 显示全部楼层 |阅读模式

51Halcon诚邀您的加入,专注于机器视觉开发与应用技术,我们一直都在努力!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?会员注册

x
视觉龙科技VD-200是一款高性能的机器视觉处理器,支持视觉定位、传送带跟踪和机器人引导等应用。 为包括Adept ,DASA Robot (Dongbu) 、Denso、EPSON、华数、HBR、Yamaha等多种品牌工业机器人用户提供视觉引导系统解决方案,产品采用模块化设计,稳定可靠,性价比高。

产品特点和优势:                                                                        

? 视觉引导和传送带跟踪功能,以及机器人伺服功能

? 单点引导抓取、单点引导放置以及点到点的视觉引导

? 界面友好:简单标定和示教机器人

? 几何特征定位技术,对非常相似的物体进行准确区分

? 多模板处理:对多目标进行定位和分类

? 平移重复精度:1/40 亚像素,旋转重复精度:0.02度

? 支持USB2.0/1394a/GigE相机

? 支持Adept,Dongbu,Epson,Kuka,Yamaha等品牌机器人






硬件选择范围

·  处理器:AX30、AX50、AX70、客制(OEM合作模式下)

·  相机:1-4只,Basler以及其他品牌相机(OEM合作模式下)

·  周边设备:镜头、光源等根据具体应用选配



相机工作方式及标定

·  上看(Looking upward)

·  固定在机械臂上下看(Looking downward)

·  固定在机台上下看(Looking downward)

·  飞行拍照(Vision on the fly)

·  静态拍照

·  传送带跟踪



配置精灵:辅助对系统功能进行设置

·  第一步:选取机器人的品牌及型号

·  第二步:选取相机型号、个数及工作方式

·  第三步:标定

·  第四步:开始工作




如果您还要做检测:

      VD200软件可与龙睿DragonVision无缝连接,其中丰富的检测工具能帮助您获得机器人定位、引导及传送带跟踪以外的其他视觉功能,如测量、读码、外观检测等。



如果您有自己的机器人品牌:

      VD200目前可与众多知名机器人互连,如Adept、Dasa(Dongbu)、Epson、HBR、Kuka、Yamaha等等。其他品牌机器人正在不断加进来,如果您有自己的机器人品牌,我们可以免费开发接口及通讯程序,以支持您的品牌。


1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

4.回报帮助你解决问题的坛友,右下角【免费评分】赠与对方视觉币和热心值,伸手党遭人唾弃,做一个热心并受欢迎的人!

  • TA的每日心情
    点赞
    23 小时前
  • 签到天数: 955 天

    连续签到: 1 天

    [LV.10]以坛为家III

    379

    主题

    1552

    帖子

    7284

    积分

    Rank: 9

    积分
    7284

    突出贡献优秀版主荣誉管理论坛元老切换助手验证会员最佳新人

    发表于 2016-8-23 21:46:47 | 显示全部楼层

    RE: 视觉龙VD200机器人/机械手视觉引导定位系统

    {:soso__3669389859068460655_4:}
    无效附件更新 权限提升操作 删帖申请 举报以及其他需要帮助请加入QQ群:214663141 广告位招商 有意者联系
    您需要登录后才可以回帖 会员登录 | 会员注册

    本版积分规则

    建议您使用Chrome、Firefox、Edge、IE10及以上版本和360等主流浏览器浏览本网站

    51Halcon会员技术交流会员技术交流 | 51Halcon官方客服咨询官方客服咨询 | Halcon切换助手使用反馈切换助手使用

    有问题需要咨询站长?| 申请友链| 小黑屋| 手机版| Archiver|  

    粤ICP备15095995号-2 粤公网安备44030602000670号

    CopyRight © 2015-2020 51Halcon机器视觉. Tencent Cloud X3.4.

    快速回复 返回顶部 返回列表