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[待解决] 匹配依次抓取,如果重叠,抓取上层工件

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    curry1111111111 发表于 2020-5-22 14:56:22 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    识别定位,然后发坐标给机械手依次抓取,当物料重叠时,抓取上层的。如果模板匹配同时找到了重叠物料,如何判断哪个轮廓属于上层?望大神解答,十分感谢~
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    Criss论坛管理 手机实名 发表于 2020-5-22 15:11:03 | 显示全部楼层
    这种一般用3d来做了,因为你2d重叠后没有高度信息,无法判定哪个在上哪个在下,不行再加入一个点激光过去测量!
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    君君君论坛管理 发表于 2020-5-23 10:27:22 | 显示全部楼层
    这种的话是需要通过3D光栅,获取点云数据,进行3D模板匹配进行识别,然后在进行抓取

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    ReturnNull 发表于 2020-5-24 16:01:13 | 显示全部楼层
    能不能这样识别重叠的取得分最高的那个因为,在上面的肯定识别的得分要比下面的高。

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    Malko 发表于 2020-5-26 16:48:57 | 显示全部楼层
    可以使用3D无序抓取

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