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标定板标定和九点标定有什么区别??

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  • TA的每日心情

    2020-6-5 22:35
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    发表于 2020-6-5 20:38:12 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    一直没弄懂标定板该如何标定 ,有知道的大佬详细教下

  • TA的每日心情
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    发表于 2020-6-5 22:42:34 | 显示全部楼层
    使用场景不一样,具体解释如下:
    标定板标定是用于消除相机镜头造成的图像畸变,通过矫正后就能够还原图像正常比例和大小尺寸,避免计算误差!
    (所有拍摄的图像都是有畸变的,只是大小不同而已)
    九点标定主要用于图像坐标系和机械物理坐标系进行映射关系,比如图像引导机械手抓取等等场景。
    由于九点标定下,包含了图像本身的畸变在内部,所以在图像畸变不大的情况下能够准确计算转换关系,但是如果图像畸变很大,建议先用标定板计算图像的畸变然后每次矫正后图像再进行标定和实际坐标转换!
  • TA的每日心情
    奋斗
    2021-10-6 19:26
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    发表于 2020-6-6 10:47:20 | 显示全部楼层
    大佬 解释的很清楚
  • TA的每日心情

    2020-6-5 22:35
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     楼主| 发表于 2020-6-6 19:39:09 | 显示全部楼层
    绝地武士 发表于 2020-6-5 22:42
    使用场景不一样,具体解释如下:
    标定板标定是用于消除相机镜头造成的图像畸变,通过矫正后就能够还原图像 ...

    谢谢大佬讲解
  • TA的每日心情
    奋斗
    13 小时前
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    [LV.8]以坛为家I

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    发表于 2020-6-10 08:48:50 | 显示全部楼层
    大佬就是大佬,言简意赅
  • TA的每日心情

    2020-7-29 11:37
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    发表于 2020-7-29 13:32:27 | 显示全部楼层
    应用场景不一样。
    标定板标定除了畸变之外。也可以用于把多个相机标定到同一个坐标里面。
  • TA的每日心情

    2021-4-7 09:10
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    发表于 2021-4-10 09:57:34 | 显示全部楼层
    绝地武士 发表于 2020-6-5 22:42
    使用场景不一样,具体解释如下:
    标定板标定是用于消除相机镜头造成的图像畸变,通过矫正后就能够还原图像 ...

    请问,有些情况下,如果我们的视野比较小,正常的标定板都没办法满足需求,有其他的什么方式来做标定吗?
  • TA的每日心情
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    发表于 2021-4-10 12:05:26 | 显示全部楼层
    Foster_Feng 发表于 2021-4-10 09:57
    请问,有些情况下,如果我们的视野比较小,正常的标定板都没办法满足需求,有其他的什么方式来做标定吗? ...

    可以定制小型的标定板,如果非常小,可以拿一个标准大小的物体去标定像素也可以初步估计!

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    发表于 2021-4-19 14:37:35 | 显示全部楼层
    绝地武士 发表于 2021-4-10 12:05
    可以定制小型的标定板,如果非常小,可以拿一个标准大小的物体去标定像素也可以初步估计! ...

    如果模组的XY不垂直,九点标定是否能自动纠正?
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    发表于 2021-4-19 17:23:14 | 显示全部楼层
    AlexAkoda 发表于 2021-4-19 14:37
    如果模组的XY不垂直,九点标定是否能自动纠正?

    实际情况下XY也不会完全垂直的,所以会产生斜切角,九点标定算法中以及包含了这种关系。
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