51Halcon机器视觉

 找回密码
 会员注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,微信登录

查看: 204|回复: 2

[资料] (快速)解析点云文本文件

[复制链接]
  • TA的每日心情
    开心
    3 天前
  • 签到天数: 619 天

    连续签到: 1 天

    [LV.9]以坛为家II

    137

    主题

    694

    帖子

    4013

    积分

    Rank: 9

    积分
    4013

    热心会员突出贡献切换助手验证会员最佳新人

    发表于 2020-6-10 18:35:28 | 显示全部楼层 |阅读模式

    51Halcon诚邀您的加入,专注于机器视觉开发与应用技术,我们一直都在努力!

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?会员注册

    x
    blog-070-tire.jpg
    HALCON提供了用于处理3D点云的多功能工具。
    最近几个月,我们实施的涉及3D点云的项目数量大大增加了。
    在本文中,我们想解决在HALCON中使用点云时可能要解决的第一个问题:如何导入基于文本的点云文件。
    这是在所有的,可以在算子read_object_model_3d,例如off,ply或obj处读了许多共同的点云数据格式没有问题。
    但是在许多情况下,您会收到自定义文本格式的文本文件。对于本文,我们将手动处理此类文本文件。

    比如要解析65MB的这么大的文本文件的格式
    151.7266   -633.6000   -25.2167   0006
    -151.8364   -633.6000   -24.8572   0006
    -152.0389   -633.6000   -24.8338   0005
    -158.3584   -633.0000   -26.4589   0013
    -130.1936   -632.7000   -25.0663   0009
    -130.4456   -632.7000   -25.2497   0012
    -130.6545   -632.7000   -25.2521   0011
    -140.1130   -632.7000   -25.5433   0013
    -140.3224   -632.7000   -25.5458   0012

    此文本文件中的每一行代表一个点。列1、2和3是点坐标X,Y,Z。第4列是关联的灰度值。

    下面的脚本我们经过了很对次尝试读取和解析,最终获取到21s的速度来读取这么大的文件解析并显示点云效果!
    请参考脚本:read_point_cloud_simple_v9.hdev
    微信截图_20200610184203.png
    相关资料下载:
    链接:https://pan.baidu.com/s/1epoBp-nrJ1c2LVeFgWc7vA
    提取码:9gua

    来自:http://heindl-solutions.com/blog_read_point_cloud.html

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

    3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

    4.回报帮助你解决问题的坛友,右下角【免费评分】赠与对方视觉币和热心值,伸手党遭人唾弃,做一个热心并受欢迎的人!

  • TA的每日心情
    振奋
    昨天 08:33
  • 签到天数: 25 天

    连续签到: 6 天

    [LV.4]偶尔看看III

    2

    主题

    35

    帖子

    124

    积分

    Rank: 7Rank: 7Rank: 7

    积分
    124
    发表于 2020-6-17 09:08:17 | 显示全部楼层
    厉害了,我的哥

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

    3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

    4.回报帮助你解决问题的坛友,右下角【免费评分】赠与对方视觉币和热心值,伸手党遭人唾弃,做一个热心并受欢迎的人!

    该用户从未签到

    0

    主题

    3

    帖子

    19

    积分

    Rank: 1

    积分
    19
    发表于 2020-6-24 15:32:23 | 显示全部楼层
    我的哥,厉害了 ,我也是做三维的,咱可以加个微信交流一下吧

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

    3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

    4.回报帮助你解决问题的坛友,右下角【免费评分】赠与对方视觉币和热心值,伸手党遭人唾弃,做一个热心并受欢迎的人!

    您需要登录后才可以回帖 会员登录 | 会员注册

    本版积分规则

    51Halcon会员技术交流会员技术交流 | 51Halcon官方客服咨询官方客服咨询 | Halcon切换助手使用反馈切换助手使用反馈 | 51Halcon论坛管理团队论坛管理团队

    申请友链| 小黑屋| 手机版| Archiver|  

    粤ICP备15095995号-2 粤公网安备44030602000670号

    CopyRight © 2015-2020 51Halcon机器视觉. Tencent Cloud X3.4.

    快速回复 返回顶部 返回列表