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[综合资料] “眼在手中”标定之坐标转换

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    叹气
    2020-6-16 23:14
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    发表于 2020-6-16 23:25:25 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    本帖最后由 梦之殇依 于 2020-6-16 23:26 编辑

               之前一直在思考手在眼中的坐标转换,经过一系列推导,无非是个数学题。已知2个坐标系中的3点求第四点。
           解题思路就在图中,有什么不懂可以留言!还有最开始的图。也一并丢进来,便于理解吧(最后3张模拟机械手运动时的坐标系变化)

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    发表于 2020-6-18 19:07:38 | 显示全部楼层
    思路是正确的,但是不够具体。 原理跟J1关节大同小异

    机器人手眼标定:J1移动相机
    https://www.51halcon.com/forum.p ... 4267&fromuid=50
    (出处: 51Halcon机器视觉)

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