Halcon20.05导出visualize_object_model_3d无法刷新3d图像（一片黑）？

Criss

Halcon测试代码如下：

1. dev_get_window (WindowHandle)
   
2. read_object_model_3d ('bmc_mini', 'mm', [], [], ObjectModel3D, Status)
   
3. visualize_object_model_3d (WindowHandle, ObjectModel3D, [], [], [], [], [], [], [], PoseOut)

复制代码

导出到C#中运行，始终不显示图像（Halcon12中是完全没有问题的）

通过变量检测可以看到ho_ImageDump变量是有图的，但是就是显示不出来，在continue按钮出现的大概黑色附近点击，还是可以显示最后的图像（才刷新）。
所以，笔者认为这个地方可能出现了图像刷新的堵塞，所以我们尝试加入主程序主线程刷新消息看看。
添加下面代码：

1. System.Windows.Forms.Application.DoEvents();

复制代码

在主程序visualize_object_model_3d函数里面找到并添加如下：

1. dump_image_output(ho_Image, hv_WindowHandleBuffer, hv_Scene3D, hv_AlphaOrig,
   
2.     hv_ObjectModel3D, hv_GenParamName_COPY_INP_TMP, hv_GenParamValue_COPY_INP_TMP,
   
3.     hv_CamParam_COPY_INP_TMP, hv_Poses, hv_ColorImage, hv_Title, hv_Information,
   
4.     hv_Label_COPY_INP_TMP, hv_VisualizeTB, "true", hv_TrackballCenterRow,
   
5.     hv_TrackballCenterCol, hv_TBSize, hv_SelectedObject, hv_WindowCenteredRotation,
   
6.     hv_TBCenter);
   
7. ho_ImageDump.Dispose();
   
8. HOperatorSet.DumpWindowImage(out ho_ImageDump, hv_WindowHandleBuffer);
   
9. HDevWindowStack.SetActive(hv_WindowHandle);
   
10. if (HDevWindowStack.IsOpen())
    
11. {
    
12.     HOperatorSet.DispObj(ho_ImageDump, hv_WindowHandle);
    
13.     System.Windows.Forms.Application.DoEvents();
    
14. }

复制代码

初步测试已经可以了，就是消息所在的位置导致可能会出现卡顿情况，尝试几个while地方都加上应该会好些。

暂时先这样吧。
接下来，我们再继续研究看看高版本是否还有其他解决方式。

解决方法一：尝试导出Halcon后，初始化让halcon使用windows线程机制！

1. set_system('use_window_thread','true')

复制代码

=================华丽的分割线==========================
后面重新用19.05测试了下，其实阻塞在主线程处理主线程消息也会导致卡顿，甚至可能导致无法响应鼠标消息。
最好的解决办法：让visualize_object_model_3d 算子运行在子线程中！
visualize_object_model_3d算子自带例子（修改了下窗口句柄是获取不是打开新的窗口）：

1. dev_get_window (WindowHandle)
   
2. read_object_model_3d ('pipe_joint', 'm', [], [], ObjectModel3D1, Status)
   
3. read_object_model_3d ('clamp_sloped', 'mm', [], [], ObjectModel3D2, Status)
   
4. gen_cam_par_area_scan_division (0.016, 0, 5e-6, 5e-6, 320, 240, 640, 480, CamParam)
   
5. get_cam_par_data (CamParam, 'image_width', Width)
   
6. get_cam_par_data (CamParam, 'image_height', Height)
   
7. create_pose (-0.02, 0.01, .6, 110, 5, 320, 'Rp+T', 'gba', 'point', Pose1)
   
8. create_pose (0.01, 0.03, .6, 130, 315, 340, 'Rp+T', 'gba', 'point', Pose2)
   
9. visualize_object_model_3d (WindowHandle, [ObjectModel3D1, ObjectModel3D2], \
   
10.                            CamParam, [Pose1, Pose2], \
    
11.                            ['alpha', 'color_0', 'color_1', 'disp_pose'], \
    
12.                            [0.5,     'orange',  'yellow',  'true'], \
    
13.                            ['3D visualization demo'], ['pipe joint', 'clamp'], \
    
14.                            ['Use mouse to change view'], PoseOut)

复制代码

导出为C#函数，然后新建winform工程并在界面添加HWindowControl控件，并在Form1添加代码：

1. private void Form1_Load(object sender, EventArgs e)
   
2.         {
   
3.             HDevWindowStack.Push(this.hWindowControl1.HalconWindow);
   
4.             HDevWindowStack.SetActive(this.hWindowControl1.HalconWindow);
   
5.             Thread th = new Thread(HalconProc);
   
6.             th.IsBackground = true;
   
7.             th.Start();
   
8.         }
   
9.         
   
10.         private void HalconProc()
    
11.         {
    
12.             HDevelopExport hal = new HDevelopExport();
    
13.         }

复制代码

记得顶部引用命名空间：using HalconDotNet;
编译测试，功能完全正常！


如果鼠标不在图像控件区域内则会引发异常，这是正常的：

1. 引发的异常:“HalconDotNet.HOperatorException”(位于 halcondotnet.dll 中)

复制代码

测试代码：
WindowsFormsApplication1.rar (42.39 KB, 下载次数: 44)

2021-4-16 19:51 上传

点击文件名下载附件

雾里看花

大佬牛逼，，，，，

PBP2

halcon3d读取并显示，c#代码

bczy

大神威武

小林林

niu  niu niu

irene3023

太厲害了 馬上來試試看 感謝

panrs

用到.net 4.0 要运用halcon高版本，17还不行！

panrs

好多报错 htuple dispose, 要用HALCON 18以上版本！