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[待解决] uvw平台标定,请教下各位大佬们!

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    week手机实名 发表于 2020-7-22 10:57:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    四个相机对应着产品的每条边,如何将四个相机标定在一个坐标系之下??

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    Princess 发表于 2020-7-22 11:35:46 | 显示全部楼层
    一块覆盖四个相机的多点标定板即可!

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

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     楼主| week手机实名 发表于 2020-7-22 15:22:56 | 显示全部楼层
    Princess 发表于 2020-7-22 11:35
    一块覆盖四个相机的多点标定板即可!

    具体怎么做呢 ,做一块很大的标定版么,这样的每个相机只能照到一部分啊

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

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    Princess 发表于 2020-7-22 17:56:26 | 显示全部楼层
    week 发表于 2020-7-22 15:22
    具体怎么做呢 ,做一块很大的标定版么,这样的每个相机只能照到一部分啊 ...

    一部分已经是整块的一部分了,都是属于同一个坐标系的

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     楼主| week手机实名 发表于 2020-7-23 09:51:01 | 显示全部楼层
    Princess 发表于 2020-7-22 17:56
    一部分已经是整块的一部分了,都是属于同一个坐标系的

    大佬没我有做此类的标定   ,如果标定版照不全,不会识别不到么,能否详解下

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    Princess 发表于 2020-7-24 10:57:10 | 显示全部楼层
    week 发表于 2020-7-23 09:51
    大佬没我有做此类的标定   ,如果标定版照不全,不会识别不到么,能否详解下 ...

    必须照全啊,而且同一块标定板要覆盖四个相机的视野,才可以,这个时候物理坐标系都映射到图像上了,你只需要做图像转机械坐标即可。

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    mculover 发表于 2020-7-29 11:49:55 | 显示全部楼层
    1 首先要知道你标定后的用处是干嘛。
    比如你四个相机拍摄产品,希望知道后面产品与建模时候的偏差值,则可以用一个大的标定板(带位置信息),把四个相机统一到这个标定板上即可。这样子后面产品的偏差值与模板可以直接比较。
    如果你希望知道相机对应机构的关系,可以直接用实际要拍摄的产品,做9点标定,完了之后以左上角相机为基准,对另外三个相机做定长标定。这样所有的相机的图像坐标就转换到运动机构上面去了。

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