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[资料] CRT运动控制系统资料

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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2020-7-25 16:26:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    1.1 简介
    DMC600M 系列运动控制器深圳市科瑞特自动化公司自主研发、基于 DMC300 产品系列在市场的成熟应用、最新推出的开放型通用运动控制器,是 DMC-M 系列中的重点产品分支;可支持多个(最多 254 个)控制器和PC/触摸屏组成控制网络;也可应用于需要独立运行的场合。
    DMC600M 系列运动控制器,其硬件结构基于高性能 DSP 为控制核心、FPGA 协处理,插补算法、脉冲信号产生及加减速控制、I/O 信号的检测处理,均由硬件和固件实现,确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。
    DMC600M 系列运动控制器,可控制 16 个步进或伺服电机,具有二六轴直线插补、XY/UV 同时圆弧插补并其他轴联动、加速曲线自动控制等高级功能;
    DMC600M 系列运动控制器,固件已嵌入 DMC 运动控制指令系统,该指令系统功能强大、应用灵活、使用简单,并经 10 余年的应用实践及功能完善;
    DMC600M 系列运动控制器,支持 ModBus 协议,可通过上位机 PC 或触摸屏,对控制器资源及状态自由访问并实时控制;
    DMC600M 系列运动控制器,除其固有接口资源外,开放了扩展接口,可灵活搭配 AD 检测、DA 控制、PWM、手轮、编码器等,并不限数量。
    DMC600M 系列运动控制器的应用:
    1、 单机模式:
    2、 控制网络:
    1.2 技术指标
    1.2.1 性能:
    控制轴数:
    DMC630M 三轴;
    DMC640M 四轴;
    DMC650M 五轴;
    DMC660M 六轴;
    输出脉冲:
    模式:脉冲+方向;
    频率:1Hz~200KHz/轴;
    光电隔离:3750 Vrms (min)
    驱动能力:150mA/24V(系统内部已串限流电阻,直接驱动 5V 端口设备);
    插补性能。
    1.2.2 I/O 信号:
    通用输入口:全部光电隔离(3750 Vr.m.s);公共端:V-(DC24V 地);
    通用输出口:(NMOS 管)集电极开漏输出,2A24V/OUT,可以直接驱动 24V 继电器及电磁阀;
    1.2.3 通用指标
    工作温度:0℃~50℃
    贮存温度:-20℃~80℃
    湿度:5~95%,非结露
    电源:24V±20%直流输入;系统内部功耗<10W,建议使用 30W 以上;
    尺寸:178*142*55mm;
    1.3 典型应用
    科瑞特 DMC600M 系列运动控制器已广泛应用于各行各业自动化设备中。主要设备有:
    电子产品装配、测量设备;
    半导体、LCD 生产设备;
    振动刀切割设备;
    抛光打磨、焊接设备;
    激光加工设备;
    生物、医学自动采样、处理设备;
    特种数控机床;
    机器视觉及自动检测设备;
    工业机器人;
    其它控制步进电机、伺服电机的自动化设备。

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