51Halcon机器视觉

 找回密码
 会员注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,微信登录

查看: 142|回复: 2

[已解决] 请教下各位大佬,如何将运动控制和视觉处理分开在不同的From?

[复制链接]
  • TA的每日心情
    耍酷
    2020-6-5 22:35
  • 签到天数: 7 天

    连续签到: 1 天

    [LV.3]偶尔看看II

    14

    主题

    41

    帖子

    98

    积分

    Rank: 1

    积分
    98
    发表于 2020-8-9 13:30:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

    51Halcon诚邀您的加入,专注于机器视觉开发与应用技术,我们一直都在努力!

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?会员注册

    x
    运动控制部分和视觉部分分开写,要如何去构建框架,请教下思路

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

    3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

    4.回报帮助你解决问题的坛友,右下角【免费评分】赠与对方视觉币和热心值,伸手党遭人唾弃,做一个热心并受欢迎的人!

  • TA的每日心情
    点赞
    2020-9-15 15:36
  • 签到天数: 91 天

    连续签到: 1 天

    [LV.6]常住居民II

    26

    主题

    123

    帖子

    3994

    积分

    Rank: 6Rank: 6

    积分
    3994
    发表于 2020-8-9 18:22:40 | 显示全部楼层
    两个独立程序是可以分开写的,一般视觉做位置引导,运动控制进行运动执行,主要要协调好如何根据指令去进行。
    例如:比如我们执行一个图像与机械的标定,用Socket中的TCP通讯进行数据传递。
    开始标定的时候,运动控制开始运行后到指定位置后,发送指令给图像处理拍照:startsnap,视觉端收到后进行拍照并处理;
    视觉处理完成后,发送指令snapok。类似这样相互通过指令去协调就可以了。
    如果要传输数据,可以采取一个指令集,比如:#1,200.00,300.00,1.000,90.000,180.00,90.00;
    这里我们定义了一个传输指令微#1的指令,表示传输数据,后面的是具体数据,这个根据实际情况协商,我这里依次是XYZUVW,视觉端收到后就可以根据我的指令把机械坐标解析出来显示到软件上面了,等到九组完成就可以进行标定了。
    那么其他的类似,我们只要确认一点就是眼睛能干吗,手能干吗,最主要就是怎么协同他们相互配合、数据怎么传递,程序怎么根据指令执行即可。

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

    3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

    4.回报帮助你解决问题的坛友,右下角【免费评分】赠与对方视觉币和热心值,伸手党遭人唾弃,做一个热心并受欢迎的人!

  • TA的每日心情
    叹气
    昨天 08:46
  • 签到天数: 59 天

    连续签到: 1 天

    [LV.5]常住居民I

    13

    主题

    76

    帖子

    201

    积分

    Rank: 2Rank: 2

    积分
    201
    发表于 2020-8-13 16:58:53 | 显示全部楼层
    分布式

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

    3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

    4.回报帮助你解决问题的坛友,右下角【免费评分】赠与对方视觉币和热心值,伸手党遭人唾弃,做一个热心并受欢迎的人!

    您需要登录后才可以回帖 会员登录 | 会员注册

    本版积分规则

    建议您使用Chrome、Firefox、Edge、IE10及以上版本和360等主流浏览器浏览本网站

    51Halcon会员技术交流会员技术交流 | 51Halcon官方客服咨询官方客服咨询 | Halcon切换助手使用反馈切换助手使用

    有问题需要咨询站长?| 申请友链| 小黑屋| 手机版| Archiver|  

    粤ICP备15095995号-2 粤公网安备44030602000670号

    CopyRight © 2015-2020 51Halcon机器视觉. Tencent Cloud X3.4.

    快速回复 返回顶部 返回列表