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[手眼标定] 6关节机器人手眼标定

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发表于 2020-8-25 09:23:31 | 显示全部楼层 |阅读模式

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我的应用为相机安装在6关节机器人末端工具上,实际使用时是固定位置拍照拍照姿态固定不变。想试试halcon的手眼标定,其相机标定结果如图感觉还比较不错,但是手眼标定的误差过大,因为我这里是姿态不变 所以按SCARA机器人的方式来标定的 标定结果如图。另外标定还报警告。请问大佬们这个是咋回事呢

相机标定结果

相机标定结果

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 楼主| 发表于 2020-8-25 09:25:48 | 显示全部楼层
这个是标定时的警告

标定时警告

标定时警告

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