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[点云技术] 如何下载Point Cloud Library(PCL)点云库

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    发表于 2020-8-29 14:42:24 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    点云库(PCL)在许多操作系统上运行,并且可用于Linux,Windows和macOS预构建的二进制文件。您还需要设置并提供PCL所需的一组第三方库。为了避免所有麻烦,我们建议您通过许多可用的软件包管理器之一安装PCL。程序包管理器是下载PCL的首选分发机制。我们根据您选择的平台提供多种选择。
    官方说明文档:https://pointclouds.org/downloads/#cross-platform

    跨平台,如果您的操作系统没有专用的软件包管理器,请考虑以下选项之一。
    Windows:
    vcpkg是由Microsoft创建的跨平台开源软件包管理器,可用于Windows,Linux和macOS。项目地址:https://github.com/microsoft/vcpkg
    要在启用vcpkg的桌面上安装PCL,请在终端中键入以下内容(这是我们为Windows用户推荐的安装方法。)
    1. PS> .\vcpkg install pcl
    复制代码


    MacOS:
    Homebrew(https://brew.sh/index_zh-cn)被称为缺少macOS的软件包管理器,但近年来,它已将其支持范围扩展到Linux。要在启用Homebrew的台式机上安装PCL,请在终端中键入以下内容(这是我们为macOS用户推荐的安装方法。)
    1. $ brew install pcl
    复制代码


    Linux系统:
    PCL在许多Linux发行版中可用,例如Ubuntu,Debian,Fedora,Gentoo和Arch Linux系统。下面我们提供Ubuntu和Debian的安装说明。您可以使用安装pcl(这是我们为Linux用户推荐的安装方法。)
    1. $ sudo apt install libpcl-dev
    复制代码


    除此之外windows系统还要更简单的方式,就是直接下载AllInOne包:
    https://github.com/PointCloudLibrary/pcl/releases

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

    3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

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