halcon标定板描述文件生成方法

桂庆光电-珺珺

      说到标定板，大家应该都是非常熟悉了，圆点的，棋盘格的，以及各种样式的都有，标定方法也是好多种，尤其是halcon标定板，它需要用专门对应的描述文件来进行标定，那么这份描述文件应该怎样生成呢，首先我们用算子（gen_caltab或者是create_caltab），生成halcon描述文件， 如下：
1、常规阵列排列样式，带边框：7*7或者9*9阵列 算子：gen_caltab


2、六边形排列，算子：create_caltab，这个有白色背景和黑色背景两种

       里面需要填写的参数，我们根据自己需要的参数去填，阵列也是可以改的，最后我们选好目录，保存起来就可以了，最后我们可以得到两个文件，一个是PS后缀的，这个是可以直接打印处理使用的，这个就只是针对做实验用，木有精度要求的。另外一个是descr后缀的，这个就是有参数介绍的描述文件了，如果是需要高精度标定板就可以把描述文件或者参数给到标定板的生产厂家（桂庆光电）就可以制作出来了。一点点皮毛，若有不足还请多多指教！