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[EPSON] scara机械手u轴带两个吸盘,相机固定不动

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  • TA的每日心情

    2020-6-10 09:02
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    [LV.3]偶尔看看II

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    发表于 2020-11-17 04:42:52 触屏版 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    请问,u轴两个吸盘成中心对称分布,中心点为U轴中心(也有可能两个的旋转半径不一样大),我现在标定出了其中一个吸盘和相机的关系,另外一个吸盘我是这样想的,标定出两个吸盘的相对位置,然后根据一个关系算出另一个吸盘吸取物料的机械坐标,现在问题是有什么好的方法标定出两个吸盘之间的关系,或者说这种方法行不通
  • TA的每日心情

    2020-11-18 09:07
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-11-18 10:05:45 | 显示全部楼层
    请高手
  • TA的每日心情

    2020-9-22 18:10
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-12-2 10:42:30 | 显示全部楼层
    这个我认为是行得通的,可以建立一个矩阵转换关系,使用的算子是
    hom_mat2d_identity (HomMat2DIdentity)
    hom_mat2d_rotate (HomMat2DIdentity, rad(30), 0, 0, HomMat2DRotate)
    hom_mat2d_translate (HomMat2DRotate, 200, 100, HomMat2DTranslate)
    affine_trans_point_2d (HomMat2DTranslate, Rows1, Cols1, Rows2, Cols2)。
    有问题可以再找我,vx:self85
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