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[资料] Halcon3D图像处理技术

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  • TA的每日心情
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2020-12-8 21:24:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    x
    轮廓
    XLD 轮廓(HObject)
    同一个平面或截面的高度数据xyz,或者为Profile型3D相机的采集数据,通常由一组XZ和对应的Y构成;
    特殊情况下,截面可以为任意形状,比如折面、柱面、球面等;

    Halcon3D图像处理技术.jpg

    XYZMap
    XYZMap图(Hobject)
    1.XYZMap图为对应点坐标的图像,有real型和需要分辨率转换的uint型;
    2.XYZMap图为点坐标的存储列表,顺序依照特定特征,通常和相机的成像顺序有关;
    3.对于投影图像的行和列分别代表另外两个维度,有固定的分辨率可以用来做形态处理;

    微信截图_20201208211446.png

    三维模型
    1.Object_Model_3D 三维数据(HTuple句柄)
    2.点云模型:3D点的坐标
      2.1三角形:表示三角形的3D点的指示
      2.2线:表示折线的3D点的指示
      2.3面:表示面的3D点的指示
      2.4法线:法向量
      2.5xyz映射:将3D点映射到图像坐标
    3.基元类型:基元类型(平面,球形,长方体,圆柱体)
      3.1基元姿势:描述基元位置和方向的姿态
      3.2基元Rms:基元参数的准确性
    4.扩展属性
      4.1属性名称:为3D对象模型定义的扩展属性的名称
      4.2属性类型:为3D对象模型定义的扩展属性的类型
    5.附加属性
      5.1基于形状的数据:指示3D对象模型是否已经准备好进行形状的3D匹配标志
      5.2距离计算:指示3D对象模型是否已准备好进行距离计算的标志,距离计算内容以属性的形式表示,可以由算子访问
      5.3基于表面的数据:指示3D对象模型是否已经准备好进行表面的3D匹配标志
      5.4分段数据:指示3D对象模型是否已经准备好分段拟合几何体的标志

    Halcon3D图像处理技术.jpg

    更多内容请下载大恒图像《Halcon3D图像处理技术》:
    链接:https://pan.baidu.com/s/1EERCRr4TcQ2BInzKTcWT8Q
    提取码:
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  • TA的每日心情
    耍酷
    2021-1-30 17:39
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    发表于 2020-12-9 09:16:58 | 显示全部楼层
    学习学习,希望有干货

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  • TA的每日心情
    叹气
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2020-12-9 09:39:20 | 显示全部楼层

    学习学习

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  • TA的每日心情
    开心
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    [LV.7]常住居民III

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    发表于 2020-12-9 10:09:35 | 显示全部楼层
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    [LV.7]常住居民III

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    kankan,xuexuex,.

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