Halcon视觉之家 - 51Halcon专注于机器视觉技术

 找回密码
 会员注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,微信登录

查看: 14446|回复: 306

[资料] Halcon3D图像处理技术

  [复制链接]
  • TA的每日心情
    开心
    2021-10-18 14:21
  • 签到天数: 859 天

    连续签到: 2 天

    [LV.10]以坛为家III

    188

    主题

    926

    帖子

    5545

    积分

    Rank: 9

    积分
    5545

    热心会员突出贡献切换助手验证会员最佳新人

    发表于 2020-12-8 21:24:02 | 显示全部楼层 |阅读模式

    51Halcon诚邀您的加入,专注于机器视觉开发与应用技术,我们一直都在努力!

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?会员注册

    x
    轮廓
    XLD 轮廓(HObject)
    同一个平面或截面的高度数据xyz,或者为Profile型3D相机的采集数据,通常由一组XZ和对应的Y构成;
    特殊情况下,截面可以为任意形状,比如折面、柱面、球面等;

    Halcon3D图像处理技术.jpg

    XYZMap
    XYZMap图(Hobject)
    1.XYZMap图为对应点坐标的图像,有real型和需要分辨率转换的uint型;
    2.XYZMap图为点坐标的存储列表,顺序依照特定特征,通常和相机的成像顺序有关;
    3.对于投影图像的行和列分别代表另外两个维度,有固定的分辨率可以用来做形态处理;

    微信截图_20201208211446.png

    三维模型
    1.Object_Model_3D 三维数据(HTuple句柄)
    2.点云模型:3D点的坐标
      2.1三角形:表示三角形的3D点的指示
      2.2线:表示折线的3D点的指示
      2.3面:表示面的3D点的指示
      2.4法线:法向量
      2.5xyz映射:将3D点映射到图像坐标
    3.基元类型:基元类型(平面,球形,长方体,圆柱体)
      3.1基元姿势:描述基元位置和方向的姿态
      3.2基元Rms:基元参数的准确性
    4.扩展属性
      4.1属性名称:为3D对象模型定义的扩展属性的名称
      4.2属性类型:为3D对象模型定义的扩展属性的类型
    5.附加属性
      5.1基于形状的数据:指示3D对象模型是否已经准备好进行形状的3D匹配标志
      5.2距离计算:指示3D对象模型是否已准备好进行距离计算的标志,距离计算内容以属性的形式表示,可以由算子访问
      5.3基于表面的数据:指示3D对象模型是否已经准备好进行表面的3D匹配标志
      5.4分段数据:指示3D对象模型是否已经准备好分段拟合几何体的标志

    Halcon3D图像处理技术.jpg

    更多内容请下载大恒图像《Halcon3D图像处理技术》:
    链接:https://pan.baidu.com/s/1EERCRr4TcQ2BInzKTcWT8Q
    提取码:
    游客,如果您要查看本帖隐藏内容请回复


    评分

    参与人数 1热心值 +1 收起 理由
    LLZZBB + 1 学习学习

    查看全部评分

  • TA的每日心情

    2021-1-30 17:39
  • 签到天数: 31 天

    连续签到: 1 天

    [LV.5]常住居民I

    3

    主题

    24

    帖子

    491

    积分

    Rank: 2Rank: 2

    积分
    491
    发表于 2020-12-9 09:16:58 | 显示全部楼层
    学习学习,希望有干货
  • TA的每日心情

    2020-1-6 13:34
  • 签到天数: 2 天

    连续签到: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    3

    主题

    16

    帖子

    47

    积分

    Rank: 1

    积分
    47
    发表于 2020-12-9 09:39:20 | 显示全部楼层

    学习学习
  • TA的每日心情

    3 小时前
  • 签到天数: 271 天

    连续签到: 1 天

    [LV.8]以坛为家I

    0

    主题

    23

    帖子

    289

    积分

    Rank: 2Rank: 2

    积分
    289

    切换助手验证会员

    发表于 2020-12-9 10:09:35 | 显示全部楼层
    学习学习
  • TA的每日心情
    难过
    2021-7-9 08:53
  • 签到天数: 183 天

    连续签到: 2 天

    [LV.7]常住居民III

    0

    主题

    12

    帖子

    257

    积分

    Rank: 2Rank: 2

    积分
    257

    最佳新人

    发表于 2020-12-9 11:53:24 | 显示全部楼层

    学习学习
  • TA的每日心情

    2018-8-10 14:31
  • 签到天数: 8 天

    连续签到: 1 天

    [LV.3]偶尔看看II

    0

    主题

    20

    帖子

    501

    积分

    Rank: 3

    积分
    501
    发表于 2020-12-9 16:07:25 | 显示全部楼层
    kankan,xuexuex,.
  • TA的每日心情

    2018-9-10 22:16
  • 签到天数: 79 天

    连续签到: 1 天

    [LV.6]常住居民II

    1

    主题

    51

    帖子

    698

    积分

    Rank: 3

    积分
    698

    切换助手验证会员

    发表于 2020-12-9 20:53:31 | 显示全部楼层
    学习学习
  • TA的每日心情
    无聊
    3 小时前
  • 签到天数: 754 天

    连续签到: 1 天

    [LV.10]以坛为家III

    32

    主题

    225

    帖子

    1563

    积分

    Rank: 7Rank: 7Rank: 7

    积分
    1563

    活跃会员优秀版主切换助手验证会员

    发表于 2020-12-10 09:23:21 | 显示全部楼层
    学习学习,希望有干货

    该用户从未签到

    0

    主题

    5

    帖子

    10

    积分

    Rank: 1

    积分
    10
    发表于 2020-12-10 15:56:03 | 显示全部楼层
    rt11111111111
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 会员注册

    本版积分规则

    视觉培训招生

    建议您使用Chrome、Firefox、Edge、IE10及以上版本和360等主流浏览器浏览本网站

    51Halcon会员技术交流会员技术交流 | 51Halcon官方客服咨询官方客服咨询 | Halcon切换助手使用反馈切换助手使用

    算子查询| 申请友链| 小黑屋| 手机版| Archiver|

    © 2015-2021 51Halcon机器视觉  X3.4  粤ICP备15095995号 粤公网安备44030602000670号

    快速回复 返回顶部 返回列表