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[手眼标定] get_calib_data_observ_pose

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    发表于 2021-3-31 16:25:48 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    讨论一下这个算子的原理
    1、观察到的是当前图像在相机坐标系下的位姿
    2、我的理解是:给定了标定板信息,标定板理想位置的坐标是已知的(标定板中心和光心投影重合,坐标轴平行),再和当前图像中的标定板估算单应矩阵,通过2D-2D方法恢复出当前相机的位姿
    3、求大佬指教
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