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[综合答疑] epson四轴机器人上双吸嘴双相机,标定问题

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发表于 2021-4-27 11:15:40 | 显示全部楼层 |阅读模式

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     epson四轴机器人上双吸嘴双相机,该怎么标定呢?产品视野很大,需要两相机同时各拍一个特征算出产品中心位置。
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    发表于 2021-4-28 11:27:37 | 显示全部楼层
    看样子有点复杂,没有这种双相机引导经验的不建议搞。
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    发表于 2021-5-6 16:01:31 | 显示全部楼层
    本帖最后由 gooooood 于 2021-5-6 16:04 编辑

    用带坐标信息的标定板标定,两个特征的坐标都能出来,再做推算。个人觉得精度不是很高,可以考虑这种方法,后期省事。
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