设为首页收藏本站 距【华南国际工业博览会】宝安新馆开幕 : :

Halcon视觉之家 - 51Halcon专注于机器视觉技术

 找回密码
 会员注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,微信登录

查看: 219|回复: 0

[EmguCV] Emgu验证手眼标定,CvInvoke.EstimateRigidTransform报异常

[复制链接]
  • TA的每日心情
    慵懒
    2021-7-16 08:59
  • 签到天数: 29 天

    连续签到: 5 天

    [LV.4]偶尔看看III

    1

    主题

    15

    帖子

    155

    积分

    Rank: 1

    积分
    155
    发表于 2021-5-31 13:17:59 | 显示全部楼层 |阅读模式

    51Halcon诚邀您的加入,专注于机器视觉开发与应用技术,我们一直都在努力!

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?会员注册

    x
    源码:
    1. PointF[] points_camera = new PointF[9];
    2. PointF[] points_robot = new PointF[9];
    3. points_camera[0] = new PointF(1372.36f, 869f);
    4. points_camera[1] = new PointF(1758.86f, 979.07f);
    5. points_camera[2] = new PointF(2145.75f, 1090.03f);
    6. points_camera[3] = new PointF(2040.02f, 1461.64f);
    7. points_camera[4] = new PointF(1935.01f, 1833.96f);
    8. points_camera[5] = new PointF(1546.79f, 1724.21f);
    9. points_camera[6] = new PointF(1158.53f, 1613.17f);
    10. points_camera[7] = new PointF(1265.07f, 1240.49f);
    11. points_camera[8] = new PointF(1652.6f, 1351.27f);

    12. points_robot[0] = new PointF(98.884f, 320.881f);
    13. points_robot[1] = new PointF(109.81f, 322.27f);
    14. points_robot[2] = new PointF(120.62f, 323.695f);
    15. points_robot[3] = new PointF(121.88f, 313.154f);
    16. points_robot[4] = new PointF(123.111f, 302.671f);
    17. points_robot[5] = new PointF(112.23f, 301.107f);
    18. points_robot[6] = new PointF(101.626f, 299.816f);
    19. points_robot[7] = new PointF(100.343f, 310.447f);
    20. points_robot[8] = new PointF(111.083f, 311.665f);

    21. Mat warpMat;
    22. warpMat = CvInvoke.EstimateRigidTransform(points_camera, points_robot, true);
    23. Image<Gray, float> img = warpMat.ToImage<Gray, float>();
    24. float A = img.Data[0, 0, 0];
    25. float B = img.Data[0, 1, 0];
    26. float C = img.Data[0, 2, 0];
    27. float D = img.Data[1, 0, 0];
    28. float E = img.Data[1, 1, 0];
    29. float F = img.Data[1, 2, 0];
    复制代码

    报错位置:warpMat = CvInvoke.EstimateRigidTransform(points_camera, points_robot, true);
    异常提示:引发的异常:“System.TypeInitializationException"
    已尝试解决方法:
    1.修改86/64平台
    2.添加环境变量 D:\Program Files\Emgu\emgucv-windesktop 3.4.3.3016\bin

    以上均无效

    请大神提供解决思路
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 会员注册

    本版积分规则

    视觉培训招生

    建议您使用Chrome、Firefox、Edge、IE10及以上版本和360等主流浏览器浏览本网站

    51Halcon会员技术交流会员技术交流 | 51Halcon官方客服咨询官方客服咨询 | Halcon切换助手使用反馈切换助手使用

    算子查询| 申请友链| 小黑屋| 手机版| Archiver|

    © 2015-2021 51Halcon机器视觉  X3.4  粤ICP备15095995号 粤公网安备44030602000670号

    快速回复 返回顶部 返回列表