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[未解决] 检查零件是否有放定位

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  • TA的每日心情
    奋斗
    2022-5-25 07:58
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    发表于 2021-8-4 19:39:23 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    请问各位大神
    下图是正常零件都有放在位置上的影像。



    我要检测下图这种部份零件移位的状况(挑出未在正常位置上的零件)。
    有试过使用dyn_threshold,对两张影像来比对进行,但是因为影像亮度有差异,所以误检太多。
    不知道有没有大神有其他的想法?



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  • TA的每日心情
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    4 天前
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    发表于 2021-8-5 09:13:08 | 显示全部楼层
    先定位,然后图像相减,提取有效差异部分,前提是尽量打光均匀些!
  • TA的每日心情
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    发表于 2021-8-5 09:19:54 | 显示全部楼层
    上3D比较轮廓
  • TA的每日心情
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    发表于 2021-8-5 16:40:01 | 显示全部楼层
    使用计算光流算子optical_flow_mg也行。但是需要对零件外壳先定位
  • TA的每日心情
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     楼主| 发表于 2021-8-5 19:38:13 | 显示全部楼层
    Lee0417 发表于 2021-8-5 16:40
    使用计算光流算子optical_flow_mg也行。但是需要对零件外壳先定位

    请问使用光流算子,具体的做法是什么?不太了解使用optical_flow_mg该怎么进行
  • TA的每日心情
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    发表于 2021-8-9 08:29:08 | 显示全部楼层
    goodguychung 发表于 2021-8-5 19:38
    请问使用光流算子,具体的做法是什么?不太了解使用optical_flow_mg该怎么进行 ...

    请参照 案例 optical_flow.hdev

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    发表于 2021-9-28 10:37:49 | 显示全部楼层
    楼主问题解决了吗?每个零件制作一个模板,然后匹配零件,找到零件后对位置是否合理进行判断,当然只是个思路了
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