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[待解决] 畸变矫正???

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    发表于 2021-8-24 12:39:45 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    现在机器系统很少看到“畸变矫正”,然道是不用了吗?,还是其它?
  • TA的每日心情
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    发表于 2021-8-24 14:24:06 | 显示全部楼层
    看应用,一般手眼标定中已经包含了这种畸变导致的校准,如果是单纯的测量那么还是需要进行的。
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  • TA的每日心情
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    [LV.1]初来乍到

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     楼主| 发表于 2021-8-24 18:08:47 | 显示全部楼层
    您的意思,我在调用Halcon的9点标定时,它的算子也进行 畸变矫正??
    是这意思吗?
  • TA的每日心情
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    发表于 2021-8-24 18:18:51 | 显示全部楼层
    longwuyi 发表于 2021-8-24 18:08
    您的意思,我在调用Halcon的9点标定时,它的算子也进行 畸变矫正??

    是这意思吗? ...

    并没有,手眼只是图像到机械的映射关系,你做不做畸变都不影响结果,而且手眼也无需做畸变,只要这个畸变不变就行。
    相机镜头只要没有换过,这种图像上畸变的关系就没有变。
    唯一的区别在换算的矩阵不一样而已。
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    发表于 2022-3-2 15:17:43 | 显示全部楼层
    使用非远心镜头导致的图像畸变,畸变系数是非线性的,随着距离视野中心的距离变远而增大,单纯的9点标定只是标定了像素坐标和机械坐标的仿射关系,是一种线性关系,无法补偿畸变导致的偏差
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