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[资料] 九点标定的算法分析-适用于贴合点胶固晶打标焊线机

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发表于 2021-11-30 11:16:19 | 显示全部楼层 |阅读模式

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//相机绑定在3轴垂直机械手上的手眼标定(需要懂匹配), 能实现全自动标定
//(mark点是什么,可以是小圆,小三角形,小矩形及形状分明的任意图形)
//标定思路:产品平面上随便选一个特征形状建立模板(mark),然后机械手走一个田字(确保机械手的9个位置都能在相机上完整成像Mark形状)分别匹配
//(田字共9个交叉点,记录9个位置点的机械手坐标及拍照匹配出9个mark点坐标,田字不能太大也不能太小,太大超过视野范围拍不全Mark,太小精度可能降低)
//解释上面的思路(产品不动,9点运动的第一个点拍出来的图像的mark点中心尽量在图像中心,其它8个拍照位置一定要拍出完整的Mark点)
等等

链接:https://pan.baidu.com/s/1mzj1G_Ye9Znq-SNAdhFE3g
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发表于 2021-11-30 14:30:25 | 显示全部楼层
看看是什么东西来的,应该很有用

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[LV.4]偶尔看看III

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九点标定

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九点标定的算法分析

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发表于 2021-12-1 16:59:35 | 显示全部楼层
回复是一种美德,值得推广。

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发表于 2021-12-1 21:14:45 | 显示全部楼层
太有用了,感谢
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