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[待解决] vector_to_hom_mat2d参数的疑问

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    发表于 2021-12-21 21:03:30 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    手册里此算子的原型是
    vector_to_hom_mat2d( : : Px, Py, Qx, Qy : HomMat2D)

    但是我看到网上所有的文章都是这样调用的
    vector_to_hom_mat2d(rows_img, cols_img, rows_hand, cols_hand, HomMat2D)

    不是应该X对应column,Y对应row的吗?
  • TA的每日心情
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    发表于 2021-12-22 13:16:05 | 显示全部楼层
    怎么对应取决于自己设置的坐标系,如果没有牵扯到物理坐标系,px--对应row,前后一一对应就好了
    如果有物理坐标系,最好column对应x,row对应r
  • TA的每日心情

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    发表于 2021-12-24 14:20:47 | 显示全部楼层
    是不是要根据机械手的坐标方向来定义?
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