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[待解决] 手眼标定,相机在手,二次定位请教

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  • TA的每日心情
    无聊
    2022-4-26 15:38
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    [LV.3]偶尔看看II

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    切换助手验证会员

    发表于 2021-12-31 16:53:17 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    相机在手上先拍1.2m*1.2m全局视野下的物品,先进行粗定位,发送坐标让机械手移动到物品上方,再进行一次拍照,现在就是物品在相机中心视野附近,触发拍照二次定位让机械手过去抓取。现在我有些纳闷,我要进行几次标定啊。第一次拍照得出位置是手眼标定(相机在手),机械手全局走9个点,相机定位同一个标定点。得出手眼位置位置关系。那第二次机械手带相机移动过后,是怎么样的啊,怎么进行标定啊。
  • TA的每日心情
    开心
    2 小时前
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    [LV.10]以坛为家III

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    发表于 2022-1-1 17:41:45 | 显示全部楼层
    第二次其实也是手眼标定,不过是相机内多个点对于机械的多个点,由于在视野内那么准确度就非常高了!
    无效附件更新 权限提升操作 删帖申请 举报以及其他需要帮助请加入QQ群:214663141 广告位招商 有意者联系
  • TA的每日心情

    2020-12-28 16:24
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    [LV.2]偶尔看看I

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    发表于 2022-1-2 09:03:43 | 显示全部楼层
    眼在手上,标定一次就够了,只要找到工具坐标系和相机坐标系之间的位置关系,就可以了,第2次测量,有助于提高定位精度。
    工件位于镜头中心位置成像,图像畸变更小。
  • TA的每日心情

    2020-12-4 21:51
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    [LV.1]初来乍到

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    发表于 2022-1-3 18:00:47 | 显示全部楼层
    眼在手上,标定完后,走的是相对坐标还是绝对坐标啊
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