Halcon视觉之家-51Halcon专注于机器视觉技术

 找回密码
 会员注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,微信登录

查看: 580|回复: 9

[待解决] 初次了解标定,出了点问题请教一下

[复制链接]

该用户从未签到

2

主题

21

帖子

40

积分

Rank: 1

积分
40
发表于 2022-1-10 16:22:26 | 显示全部楼层 |阅读模式

51Halcon诚邀您的加入,专注于机器视觉开发与应用技术,我们一直都在努力!

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?会员注册

x
按照网上的标定助手教程步骤还是出现了问题,选择加载标定图片每张都出现了标志点提取失败!不能实现网上的教程
QQ浏览器截图20220110161721.jpg
  • TA的每日心情
    开心
    前天 10:44
  • 签到天数: 942 天

    连续签到: 1 天

    [LV.10]以坛为家III

    224

    主题

    1038

    帖子

    6579

    积分

    Rank: 9

    积分
    6579

    热心会员突出贡献切换助手验证会员最佳新人

    发表于 2022-1-11 09:34:59 | 显示全部楼层
    首先按照你的相机和镜头参数设置好标定参数,然后确保对焦,打灯尽量均匀清晰后,开始放标定板。
    标定板一般占视野的2/3左右即可,不要太小或者超出视野;
    然后开始拍照,这时候前面几张一般都会出现质量问题,点击拍照的图像序列可以看到已经覆盖的区域变绿色,然后依次挪动你的标定板拍照,确保整个视野都覆盖绿色即可。
    中间出现的一些品质问题,不是很严重的,会显示百分比或者黄色叹号,可以忽略的。严重的就要调整图像了。

    该用户从未签到

    2

    主题

    21

    帖子

    40

    积分

    Rank: 1

    积分
    40
     楼主| 发表于 2022-1-11 11:39:32 | 显示全部楼层
    感谢大神!

    该用户从未签到

    2

    主题

    21

    帖子

    40

    积分

    Rank: 1

    积分
    40
     楼主| 发表于 2022-1-12 10:10:12 | 显示全部楼层
    绝地武士 发表于 2022-1-11 09:34
    首先按照你的相机和镜头参数设置好标定参数,然后确保对焦,打灯尽量均匀清晰后,开始放标定板。
    标定板一 ...

    武士大神,我有有个问题了,现在用的是标定助手,当加载的某些图片检测到标志点提取失败的时候需要删除掉。现在我需要qt联合halcon先做一个标定的demo出来,直接导出c++文件后调用后,后面手动往ImageFiles := []里面添加图片文件,但是怎么判别提取失败的图片呢?

    该用户从未签到

    2

    主题

    21

    帖子

    40

    积分

    Rank: 1

    积分
    40
     楼主| 发表于 2022-1-12 10:13:44 | 显示全部楼层
    如图,加载的图片有12张,最后有效的只用了8张。



    2121.jpg
  • TA的每日心情
    开心
    前天 10:44
  • 签到天数: 942 天

    连续签到: 1 天

    [LV.10]以坛为家III

    224

    主题

    1038

    帖子

    6579

    积分

    Rank: 9

    积分
    6579

    热心会员突出贡献切换助手验证会员最佳新人

    发表于 2022-1-12 11:09:29 | 显示全部楼层
    mason_Jons 发表于 2022-1-12 10:13
    如图,加载的图片有12张,最后有效的只用了8张。

    举个系统的例子:
    1. * Read calibration image.
    2. read_image(Image, 'calib/calib_distorted_01')
    3. * Find calibration pattern.
    4. find_caltab(Image,CalPlate, 'caltab_100mm.descr', 3, 112, 5)
    5. * Find calibration marks and start pose.
    6. find_marks_and_pose(Image, CalPlate, 'caltab_100mm.descr' , \
    7.                     ['area_scan_division', 0.008, 0.0, \
    8.                      0.000011, 0.000011, 384, 288, 640, 512], \
    9.                     128, 10, 18, 0.9, 15.0, 100.0, RCoord, CCoord, StartPose)
    复制代码

    find_caltab这个算子可以查找到标定区域,没有找到的话区域就是空的,你可以基于此判断。

    该用户从未签到

    2

    主题

    21

    帖子

    40

    积分

    Rank: 1

    积分
    40
     楼主| 发表于 2022-1-12 11:43:33 | 显示全部楼层
    绝地武士 发表于 2022-1-12 11:09
    举个系统的例子:

    find_caltab这个算子可以查找到标定区域,没有找到的话区域就是空的。,你可以基于此 ...

    非常感谢!

    该用户从未签到

    2

    主题

    21

    帖子

    40

    积分

    Rank: 1

    积分
    40
     楼主| 发表于 2022-1-13 10:05:14 | 显示全部楼层
    绝地武士 发表于 2022-1-12 11:09
    举个系统的例子:

    find_caltab这个算子可以查找到标定区域,没有找到的话区域就是空的,你可以基于此判断 ...

    找了好些资料 还是不能判断出该图片是提取失败的图片,我用这个方法得到的图都是不空的,哪怕是不带标定板的图片。哪个地方出了问题还麻烦您再指导
    下载.jpg
  • TA的每日心情
    开心
    前天 10:44
  • 签到天数: 942 天

    连续签到: 1 天

    [LV.10]以坛为家III

    224

    主题

    1038

    帖子

    6579

    积分

    Rank: 9

    积分
    6579

    热心会员突出贡献切换助手验证会员最佳新人

    发表于 2022-1-16 12:04:28 | 显示全部楼层
    mason_Jons 发表于 2022-1-13 10:05
    找了好些资料 还是不能判断出该图片是提取失败的图片,我用这个方法得到的图都是不空的,哪怕是不带标定 ...

    首先Halcon里面,你声明了默认就是null,所有查找后的变量要么是null或是有地址但是数据为空。
    不用自带的test_equal_obj判断,除非你可以证明你生成的哪个空object和你现在这个变量的属性一致。
    您需要登录后才可以回帖 登录 | 会员注册

    本版积分规则

    视觉培训招生

    建议您使用Chrome、Firefox、Edge、IE10及以上版本和360等主流浏览器浏览本网站

    51Halcon会员技术交流会员技术交流 | 51Halcon官方客服咨询官方客服咨询 | Halcon切换助手使用反馈切换助手使用

    算子查询| 申请友链| 小黑屋| 手机版| Archiver| 邮件支持|

    © 2015-2021 51Halcon机器视觉  X3.4  粤ICP备15095995号 粤公网安备44030602000670号

    本站已安全运行:

    快速回复 返回顶部 返回列表