51Halcon机器视觉

 找回密码
 会员注册

QQ登录

只需一步,快速开始

扫一扫,微信登录

查看: 4039|回复: 7

[资料] 图像识别-SIFT算法

[复制链接]
  • TA的每日心情
    耍酷
    昨天 16:51
  • 签到天数: 950 天

    连续签到: 10 天

    [LV.10]以坛为家III

    378

    主题

    1545

    帖子

    7251

    积分

    Rank: 9

    积分
    7251

    突出贡献优秀版主荣誉管理论坛元老切换助手验证会员最佳新人

    发表于 2016-11-14 22:38:05 | 显示全部楼层 |阅读模式

    51Halcon诚邀您的加入,专注于机器视觉开发与应用技术,我们一直都在努力!

    您需要 登录 才可以下载或查看,没有帐号?会员注册

    x
    Sift是David Lowe于1999年提出的局部特征描述子,并于2004年进行了更深入的发展和完善。Sift特征匹配算法可以处理两幅图像之间发生平移、旋转、仿射变换情况下的匹配问题,具有很强的匹配能力。在Mikolajczyk对包括Sift算子在内的十种局部描述子所做的不变性对比实验中,Sift及其扩展算法已被证实在同类描述子中具有最强的健壮性。


        总体来说,Sift算子具有以下特性:

       (1)Sift特征是图像的局部特征,对平移、旋转、尺度缩放、亮度变化、遮挡和噪声等具有良好的不变性,对视觉变化、仿射变换也保持一定程度的稳定性。

       (2)独特性好,信息量丰富,适用于在海量特征数据库中进行快速、准确的匹配。

       (3)多量性,即使少数的几个物体也可以产生大量Sift特征向量。

       (4)速度相对较快,经优化的Sift匹配算法甚至可以达到实时的要求。

       (5)可扩展性强,可以很方便的与其他形式的特征向量进行联合。


         Sift特征匹配算法主要包括两个阶段,一个是Sift特征的生成,即从多幅图像中提取对尺度缩放、旋转、亮度变化无关的特征向量;第二阶段是Sift特征向量的匹配。

         Sift特征的生成一般包括以下几个步骤:

         1、构建尺度空间,检测极值点,获得尺度不变性;

                      sift1.jpg

         2、特征点过滤并进行精确定位;

                      sift2.jpg

         3、为特征点分配方向值;

                      sift3.gif

         4、生成特征描述子。

        以特征点为中心取16*16的邻域作为采样窗口,将采样点与特征点的相对方向通过高斯加权后归入包含8个bin的方向直方图,最后获得4*4*8的128维特征描述子。示意图如下:

                      sift4.gif


        当两幅图像的Sift特征向量生成以后,下一步就可以采用关键点特征向量的欧式距离来作为两幅图像中关键点的相似性判定度量。取图1的某个关键点,通过遍历找到图像2中的距离最近的两个关键点。在这两个关键点中,如果次近距离除以最近距离小于某个阙值,则判定为一对匹配点。

        一些Sift特征匹配的例子:


              sift5.jpg


                sift-cnblogs.jpg

    无效附件更新 权限提升操作 删帖申请 举报以及其他需要帮助请加入QQ群:214663141 广告位招商 有意者联系
  • TA的每日心情
    开心
    2020-5-16 16:14
  • 签到天数: 10 天

    连续签到: 1 天

    [LV.3]偶尔看看II

    0

    主题

    70

    帖子

    546

    积分

    Rank: 3

    积分
    546

    切换助手验证会员

    发表于 2017-7-25 14:54:52 | 显示全部楼层
    这么牛逼的算子,我们没几个人用得到

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

    3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

    4.回报帮助你解决问题的坛友,右下角【免费评分】赠与对方视觉币和热心值,伸手党遭人唾弃,做一个热心并受欢迎的人!

  • TA的每日心情
    害羞
    2018-3-7 14:29
  • 签到天数: 18 天

    连续签到: 1 天

    [LV.4]偶尔看看III

    3

    主题

    71

    帖子

    153

    积分

    Rank: 2Rank: 2

    积分
    153
    发表于 2017-11-4 11:16:01 | 显示全部楼层

    新手过来学习学习

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

    3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

    4.回报帮助你解决问题的坛友,右下角【免费评分】赠与对方视觉币和热心值,伸手党遭人唾弃,做一个热心并受欢迎的人!

  • TA的每日心情
    害羞
    2018-9-13 10:30
  • 签到天数: 29 天

    连续签到: 1 天

    [LV.4]偶尔看看III

    0

    主题

    10

    帖子

    510

    积分

    Rank: 3

    积分
    510

    切换助手验证会员

    发表于 2018-1-8 10:19:08 | 显示全部楼层
    halcon有这样的算子吗?

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

    3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

    4.回报帮助你解决问题的坛友,右下角【免费评分】赠与对方视觉币和热心值,伸手党遭人唾弃,做一个热心并受欢迎的人!

  • TA的每日心情
    萌萌
    2019-7-29 09:23
  • 签到天数: 50 天

    连续签到: 1 天

    [LV.5]常住居民I

    0

    主题

    50

    帖子

    342

    积分

    Rank: 6Rank: 6

    积分
    342
    发表于 2018-1-8 16:53:09 | 显示全部楼层


    新手过来学习学习

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

    3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

    4.回报帮助你解决问题的坛友,右下角【免费评分】赠与对方视觉币和热心值,伸手党遭人唾弃,做一个热心并受欢迎的人!

  • TA的每日心情
    开心
    2020-3-6 09:40
  • 签到天数: 417 天

    连续签到: 2 天

    [LV.9]以坛为家II

    2

    主题

    43

    帖子

    628

    积分

    Rank: 3

    积分
    628

    切换助手验证会员

    发表于 2018-3-6 16:45:18 | 显示全部楼层
    SIFT是OpenCV 里的算子,是nonfree的,不适合商用。

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

    3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

    4.回报帮助你解决问题的坛友,右下角【免费评分】赠与对方视觉币和热心值,伸手党遭人唾弃,做一个热心并受欢迎的人!

  • TA的每日心情
    害羞
    2018-5-3 20:12
  • 签到天数: 1 天

    连续签到: 1 天

    [LV.1]初来乍到

    0

    主题

    13

    帖子

    34

    积分

    Rank: 1

    积分
    34
    发表于 2018-5-3 20:26:29 | 显示全部楼层
    感谢楼主分享

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

    3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

    4.回报帮助你解决问题的坛友,右下角【免费评分】赠与对方视觉币和热心值,伸手党遭人唾弃,做一个热心并受欢迎的人!

  • TA的每日心情
    害羞
    2018-12-28 16:36
  • 签到天数: 3 天

    连续签到: 1 天

    [LV.2]偶尔看看I

    1

    主题

    13

    帖子

    21

    积分

    Rank: 1

    积分
    21
    QQ
    发表于 2018-12-24 23:05:24 | 显示全部楼层
    zai halconzhong有这样的算子嘛

    1.发帖求助前要善用论坛搜索功能,那里可能会有你要找的答案;

    2.提问请组织好自己的逻辑,标题注明大概是什么问题,问题内容写详细,需提供问题症状、错误代码、截图、位置等等信息,不要让别人去猜你想问啥;

    3.如果你在论坛求助问题,并且已经从坛友或者管理的回复中解决了问题,请把帖子分类或者标题前面加上【已解决】

    4.回报帮助你解决问题的坛友,右下角【免费评分】赠与对方视觉币和热心值,伸手党遭人唾弃,做一个热心并受欢迎的人!

    您需要登录后才可以回帖 会员登录 | 会员注册

    本版积分规则

    建议您使用Chrome、Firefox、Edge、IE10及以上版本和360等主流浏览器浏览本网站

    51Halcon会员技术交流会员技术交流 | 51Halcon官方客服咨询官方客服咨询 | Halcon切换助手使用反馈切换助手使用

    有问题需要咨询站长?| 申请友链| 小黑屋| 手机版| Archiver|  

    粤ICP备15095995号-2 粤公网安备44030602000670号

    CopyRight © 2015-2020 51Halcon机器视觉. Tencent Cloud X3.4.

    快速回复 返回顶部 返回列表