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[资料] 难点:CCD坐标系和Robot的坐标系的平行补正。(悬赏RMB100)

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  • TA的每日心情
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    发表于 2017-3-4 09:18:37 | 显示全部楼层 |阅读模式

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    众所周知,机器视觉的一个极重要应用就是引导运动控制系统,比如XYZ平台,比如Robot。

    ××××
    视觉相机在安装的时候,一般朝上,或是朝下安装。 相机靶面 所在的平面,姑且命名为平面A。


    XYZ平台或Robot 所运行的平面,姑且命名为平面B。

    ××××××××

    很多时候,我们默认这两个平面是平行的。

    其实不然,这两个平面一定不平行。

    对于大部分低精度场合(0.05mm以上 )是不需要校准这两个平面的平行度。

    也不需要对着两个平面的不平行做补正。

    但是对于高精度场合,是很有必要做补正的。

    ××××××××××××××××
    补正方案:

    1)矩阵补正。

    2)待续。

    ××××××××××××××

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    2018-1-29 14:34
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    发表于 2017-3-9 15:29:20 | 显示全部楼层
    怎么能默认这两个平面平行呢

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    发表于 2018-6-4 14:15:13 | 显示全部楼层
    根据算子hom_mat2d_to_affine_par获取到的参数,九点标定内部算法是将倾斜考虑到了的,不知道实际效果咋样,逃:L

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     楼主| 发表于 2018-6-4 16:45:04 | 显示全部楼层
    yoga 发表于 2018-6-4 14:15
    根据算子hom_mat2d_to_affine_par获取到的参数,九点标定内部算法是将倾斜考虑到了的,不知道实际效果咋样,逃 ...

    九个点标定?  这不是康耐视里面的 九宫格标定吗?

    难道Halcon 里面也有了

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    发表于 2018-6-4 18:53:09 | 显示全部楼层
    wenluderen 发表于 2018-6-4 16:45
    九个点标定?  这不是康耐视里面的 九宫格标定吗?

    难道Halcon 里面也有了

    vector_to_hom_mat2d,这个算子一直都有的啊

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